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专利号: 2016106539838
申请人: 无锡百禾工业机器人有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种自动化铆接机,包括电控箱(1)、固定螺母(2)、旋转台(3)、角度尺(4)、装配头(5)、机械手(6)、传输轮(7)、感应定位器(8)、活塞气缸(9)、微处理器(10)、液压轮(11)、调控模块(12)、提升机构(13)、给料箱(14)和传动箱(15),其特征在于:所述电控箱(1)的表面固定有机械手(6),所述固定螺母(2)的下方镶嵌有旋转台(3),且旋转台(3)的下方连接有角度尺(4),所述装配头(5)的右端设置有传输轮(7),所述机械手(6)通过传输轮(7)连接有传动箱(15),且机械手(6)的右端固定有活塞气缸(9),所述感应定位器(8)的上方设置有传输轮(7),所述活塞气缸(9)的右端连接有微处理器(10),所述液压轮(11)的下方固定有提升机构(13),且提升机构(13)的表面镶嵌有调控模块(12),所述给料箱(14)的后方固定有电控箱(1),所述传动箱(15)的左端安装有感应定位器(8)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化铆接机,其特征在于:所述机械手(6)的工作行程范围为0-360°。

3.根据权利要求1所述的一种自动化铆接机,其特征在于:所述感应定位器(8)沿直线向铆接机另一端开有滑动槽。

4.根据权利要求1所述的一种自动化铆接机,其特征在于:所述调控模块(12)由压力表、计速器和计时器组成。

5.根据权利要求1所述的一种自动化铆接机,其特征在于:所述微处理器(10)和液压轮(11)与调控模块(12)电性连接。