1.一种带有自动锤击建筑工具的装置,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)上表面固定连接有竖直矩形框架(2),所述竖直矩形框架(2)内侧表面上设有夹取机构,所述底座(1)下表面设有移动固定机构,所述竖直矩形框架(2)前表面设有遮挡机构,所述竖直矩形框架(2)后侧表面上开有多个一号圆形凹槽(3),所述竖直矩形框架(2)后侧设有矩形挡板(4),所述矩形挡板(4)上设有与多个一号圆形凹槽(3)相匹配的紧定螺钉(5),所述竖直矩形框架(2)内设有自动锤击机构,所述自动锤击机构由设置在竖直矩形框架(2)内下表面的一组矩形安装块(6)、开在每个矩形安装块(6)上表面的二号圆形凹槽(7)、嵌装在每个二号圆形凹槽(7)内且伸缩端向上的一号微型伸缩气缸(8)、套装在每个一号微型伸缩气缸(8)上的电控伸缩支架(9)、固定连接在每个电控伸缩支架(9)上的条形承载板(10)、开在每个条形承载板(10)上表面的多个一号圆形通孔(11)、设置在竖直矩形框架(2)内上表面且与一组矩形安装块(6)相对应的一组条形安装板(12)、固定连接在每个条形安装板(12)上表面的一组水平滑轨(13)、嵌装在每组水平滑轨(13)上的电控移动小车(14)、固定连接在其中一个电控移动小车(14)下表面且伸缩端向下的二号微型伸缩气缸(17)、设置在二号微型伸缩气缸(17)伸缩端上的敲打块(18)、设置在另一个电控移动小车(14)下表面且旋转端向下的一号微型旋转电机(19)、套装在一号微型旋转电机(19)旋转端上的固定圆环(20)、固定连接在固定圆环(20)侧表面上的一组折形支架(21)、设置在每个折形支架(21)一端面上的一组半圆形夹手(22)共同构成的,所述竖直矩形框架(2)侧表面设有控制器(23),所述控制器(23)与遮挡机构、夹取机构和自动锤击机构电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种带有自动锤击建筑工具的装置,其特征在于,所述遮挡机构由固定连接在竖直矩形框架(2)前表面上端且与竖直矩形框架(2)相匹配的条形块D(24)、开在条形块D(24)下表面的条形凹槽(25)、设置在条形凹槽(25)内的多组伸缩端向下的三号伸缩气缸(26)、固定连接每组三号伸缩气缸(26)上且与竖直矩形框架(2)相匹配的电控升降板(27)共同构成的。
3.根据权利要求1所述的一种带有自动锤击建筑工具的装置,其特征在于,所述夹取机构由设置在竖直矩形框架(2)内两相对侧表面上的一组圆形基座(28)、铰链连接在每个圆形基座(28)上的一号机械臂(29)、铰链连接在每个一号机械臂(29)上的二号机械臂(30)、设置在每个二号机械臂(30)侧表面上的微型摄像头(31)、套装在每个二号机械臂(30)一端面上的机械夹手A(32)共同构成的。
4.根据权利要求1所述的一种带有自动锤击建筑工具的装置,其特征在于,所述移动机构由开在底座(1)下表面的三组三号圆形凹槽(33)、设置在每个三号圆形凹槽(33)内的竖直轴(34)、套装在每个竖直轴(34)上的转动轴承(35)、套装在每个转动轴承(35)上的万向轮(36)、设置在底座(1)下表面四角处的两组伸缩立杆D(37)、设置在每个伸缩立杆D(37)下表面的摩擦垫片(38)共同构成的。
5.根据权利要求1所述的一种带有自动锤击建筑工具的装置,其特征在于,所述多个一号圆形凹槽(3)和多个一号圆形通孔(11)的数量均为6-8个,所述多个一号圆形通孔(11)位于同一水平线上。
6.根据权利要求1所述的一种带有自动锤击建筑工具的装置,其特征在于,所述每个电控移动小车(14)上均设有红外测距仪(39)。
7.根据权利要求1所述的一种带有自动锤击建筑工具的装置,其特征在于,所述每个半圆形夹手(22)内均设有防滑垫片(40)。
8.根据权利要求1或3所述的一种带有自动锤击建筑工具的装置,其特征在于,所述竖直矩形框架(2)两相对侧表面上均开有与一组圆形基座(28)相对应的一号矩形开口(41)。
9.根据权利要求1所述的一种带有自动锤击建筑工具的装置,其特征在于,所述控制器(23)内设有PLC控制系统(42)。
10.根据权利要求1所述的一种带有自动锤击建筑工具的装置,其特征在于,所述控制器(23)上设有启动按钮(43)和市电接口(44)。