1.一种可全程自动清洗的垃圾水平长距离推送装置，其包括垃圾接收管，所述垃圾接收管上设有垃圾入口(1)，其特征是，还包括多级依次相连的推送器(7、11、12)和一个推出器(13)，所述垃圾接收管的出口与第一级推送器(7)的入口相连，最后一级推送器(12)的出口与所述推出器(13)的入口相连，所述推出器(13)上设有垃圾出口(14)，每级所述推送器(7、11、12)以及所述推出器(13)都包括壳体以及位于所述壳体内的翻折推送机构，所述翻折推送机构包括固定在所述推送器(7、11、12)或所述推出器(13)的壳体上的滑轨固定梁(6)，所述滑轨固定梁(6)的下方设置有滑轨(5)，所述滑轨(5)上设置有能沿着其滑动的滑块(8)，所述滑块(8)与悬挂式移动装置(3)相连，所述悬挂式移动装置(3)上设置有第一驱动器(4)，所述第一驱动器(4)的非输出轴的一端通过转轴与所述悬挂式移动装置(3)的中部相连，其输出轴的一端通过转轴与过渡板(16)的一端相连，所述过渡板(16)的另一端与翻折板(2)的一端固定相连，且所述翻折板(2)与所述过渡板(16)相连接的一端通过另两个转轴与所述悬挂式移动装置(3)的前端相连，所述滑轨固定梁(6)上还固定有第二驱动器(18)，所述第二驱动器(18)的驱动输出部件与所述悬挂式移动装置(3)的中部相连，所述垃圾接收管的一端放置有一个可自动行走的清洗机器人(15)。

2.根据权利要求1所述的可全程自动清洗的垃圾水平长距离推送装置，其特征是，各级所述推送器(7、11、12)的壳体中下部与所述推出器(13)的壳体中下部的前部分共同构成了一个垃圾水平推送通道(17)。

3.根据权利要求1或2所述的可全程自动清洗的垃圾水平长距离推送装置，其特征是，所述清洗机器人(15)的清洗部份的外廓尺寸与所述垃圾水平推送通道(17)的尺寸相配合，所述清洗机器人(15)能沿着所述垃圾水平推送通道(17)行走至所述垃圾出口(14)。

4.根据权利要求3所述的可全程自动清洗的垃圾水平长距离推送装置，其特征是，所述多级依次相连的推送器(7、11、12)和一个所述推出器(13)的外侧设置有密封罩(9)，所述密封罩(9)与所述推送器(7、11、12)的壳体和所述推出器(13)的壳体之间设置有密封条(10)。