1.基于非合作博弈的水下移动无线传感器网络功率控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

1)明确需要优化的目标节点：建立面向水下复杂环境的水下移动无线传感器网络模型，包括节点移动受限模型和端到端时延模型；

2)根据构建的水下移动无线传感器网络模型，建立一个非合作博弈模型，建立效用函数；

3)对步骤2中所建立的效用函数进行纳什均衡分析，得出效用函数的纳什均衡是否存在，若存在则执行步骤4，若不存在则执行步骤2；

4)判断纳什均衡是否存在唯一性，若存在，则执行步骤5，若不存在，则执行步骤2；

5)对步骤3中得出的纳什均衡进行求解，得出纳什均衡点；

所述的节点移动受限模型表达式为：

式(2)中：x'、y'和z为目标节点在t时刻在X轴上的坐标、Y轴上的坐标及Z轴上的坐标，λ1和λ2为水流速度因子；z为目标节点垂直方向的深度距离；k为单位空间内曲线流交换的个数，c为曲线流在Y方向上的位移速度；其中x'、y'和z的值通过以下式(1)计算获得：式(1)中：X(t0)、Y(t0)和Z(t0)为节点在t0时刻在X轴上的坐标、Y轴上的坐标及Z轴上的坐标；X0、Y0和Z0节点的初始坐标；La为锚链长，其值为La＝|Z0|；vx为节点在X轴方向速度，vy为节点在Y轴方向速度；S为节点的受力面积；V为节点受浮力所排出液体的体积；g为重力加速度；

式(2)中B(t)的值通过以下式(3)计算获得：

B(t)＝A+εcos(ωt)      (3)

式(3)中：A为流场的平均宽度，ε为流场的振幅，ω为流场行进的频率。

2.如权利要求1所述的基于非合作博弈的水下移动无线传感器网络功率控制方法，其特征在于：利用二元牛顿迭代法对纳什均衡进行求解，得出纳什均衡点。

3.如权利要求1或2所述的基于非合作博弈的水下移动无线传感器网络功率控制方法，其特征在于：所述的端到端时延模型为：式(9)中：K为节点数据包重传的次数，L为节点数据包长度大小，Rij为传输速率；Dij(t)为t时刻节点i与节点j之间的距离，τ为多径传播引起的最大时延,C(T,Z,S)为声波的传播速度方程,可以通过以下表达式获得：式(10)中T为时间，S为节点的受力面积，Z为节点的垂直方向的深度距离。