1.一种倾斜式圆管带式输送机托辊组接触力测试模拟实验台，其特征在于：包括圆管输送带模拟装置、托辊组接触力测试支架、液压加载装置、倾角可调固定平板装置，两个托辊组接触力测试支架相对设置在倾角可调固定平板装置上，两个托辊组接触力测试支架之间设有若干钢管，钢管的两端分别焊接在两个托辊组接触力测试支架上，所述圆管输送带模拟装置包括加载约束装置和圆管输送带，圆管输送带穿设于两个托辊组接触力测试支架中，且圆管输送带的一端与安装在倾角可调固定平板装置上的加载约束装置连接，圆管输送带的另一端与安装在倾角可调固定平板装置上的液压加载装置连接。

2.根据权利要求1所述的倾斜式圆管带式输送机托辊组接触力测试模拟实验台，其特征在于：所述倾角可调固定平板装置包括平板、平板支座和倾角调节装置，所述平板左端铰接在平板支座上，平板支座上焊有用于指示平板倾斜角度的角度指示盘，平板右端设有倾角调节装置，所述圆管输送带模拟装置、托辊组接触力测试支架、液压加载装置均安装在平板上。

3.根据权利要求2所述的倾斜式圆管带式输送机托辊组接触力测试模拟实验台，其特征在于：所述倾角调节装置包括丝杆、丝杆底座、第一螺母和第二螺母，所述丝杆下端铰接在丝杆底座上，丝杆上部穿设于平板右端，丝杆上设有第一螺母和第二螺母，且第一螺母和第二螺母分别位于平板的上下方以固定平板。

4.根据权利要求2所述的倾斜式圆管带式输送机托辊组接触力测试模拟实验台，其特征在于：所述加载约束装置包括弹簧固定架、弹簧、第一连接杆、物料挡板，所述弹簧固定架固定在平板上，弹簧的一端钩挂在弹簧固定架上，物料挡板的一侧面与弹簧的另一端钩挂连接，物料挡板的另一侧面上均匀设有若干第一连接杆，第一连接杆的一端固定在物料挡板上，第一连接杆的另一端与圆管输送带的一端固定连接。

5.根据权利要求2所述的倾斜式圆管带式输送机托辊组接触力测试模拟实验台，其特征在于：所述托辊组接触力测试支架包括托辊支架、托辊座、压力传感器、托辊、支架底座，所述支架底座固定在平板上，托辊支架安装在支架底座上，所述托辊支架的内圈上均匀设有若干托辊座，每个托辊座上均设有一个托辊，每个托辊座与托辊支架内圈之间均设有一个压力传感器，压力传感器的信号输出端与上位机连接，每个托辊座与托辊支架内圈之间还设有用于调节托辊座与托辊支架内圈距离的调节螺栓。

6.根据权利要求5所述的倾斜式圆管带式输送机托辊组接触力测试模拟实验台，其特征在于：所述托辊支架呈环形且纵截面为正六边形。

7.根据权利要求2所述的倾斜式圆管带式输送机托辊组接触力测试模拟实验台，其特征在于：所述液压加载装置包括驱动连接装置和液压驱动加载装置，所述驱动连接装置包括第二连接杆、连接板、拉杆和轴销传感器，液压驱动加载装置包括液压缸、液压缸支座、控制器，所述液压缸支座安装在平板上，液压缸和控制器安装在液压缸支座上，控制器与液压缸连接，所述第二连接杆的一端与圆管输送带的另一端固定连接，连接板一侧面与第二连接杆的另一端固定连接，所述拉杆一端固定在连接板另一侧面上，拉杆另一端经轴销传感器与液压缸的伸缩杆相连，轴销传感器的信号输出端与上位机相连。

8.根据权利要求7所述的倾斜式圆管带式输送机托辊组接触力测试模拟实验台，其特征在于：所述液压缸支座底部设有若干底座滑块，所述平板上设有与底座滑块相匹配的滑槽，滑槽上设有用于固定底座滑块的压板。

9.根据权利要求1所述的倾斜式圆管带式输送机托辊组接触力测试模拟实验台，其特征在于：所述圆管输送带由皮带卷成圆管，圆管两端通过螺栓固定使其保持圆管形状。