1.一种苏铁分蘖半自动剥离器，其特征在于：包括底架连接装置(1)、固定装置(2)、调位装置(3)和剥离装置(4)；所述的固定装置(2)与调位装置(3)均安装在底架连接装置(1)上，所述的剥离装置(4)位于调位装置(3)上；其中：所述的底架连接装置(1)包括中架(11)、两个一号架(12)、两个二号架(13)、两个一号连架气缸(14)和两个二号连架气缸(15)；所述的两个一号架(12)分别转动连接在中架(11)左右两端，两个二号架(13)分别转动连接在两个一号架(12)左右两端，所述的两个一号连架气缸(14)一端转动连接在中架(11)上，两个一号连架气缸(14)另一端转动连接在两个一号架(12)上，所述的两个二号连架气缸(15)一端转动连接在两个一号架(12)上，两个二号连架气缸(15)另一端转动连接在两个二号架(13)上；

所述的调位装置(3)包括支撑座(31)和三个调位气缸(32)，所述的支撑座(31)位于底架连接装置(1)上方，所述的支撑座(31)中部设置有螺纹孔，所述的三个调位气缸(32)包括一根中调气缸(321)和两根侧调气缸(322)，所述的中调气缸(321)底端球铰接在中架(11)上端面中部，中调气缸(321)顶端球铰接在支撑座(31)下端面中部，两根侧调气缸(322)底端分别球铰接在两个一号架(12)上端面中部，两根侧调气缸(322)顶端分别球铰接在支撑座(31)左右两侧壁，当中架(11)与两个一号架(12)位置固定时，中架(11)、一号架(12)、三个调位气缸(32)与支撑座(31)构成闭环并联机构；

所述的剥离装置(4)包括螺旋传动杆(41)、剥离臂(42)和剥离头(43)，所述的螺旋传动杆(41)上端设置有摇动手柄(411)，螺旋传动杆(41)安装在支撑座(31)的螺纹孔内，所述的螺旋传动杆(41)底端设置有转动腔(412)，所述的剥离臂(42)顶端通过滚筒轴承旋转嵌入螺旋传动杆(41)的转动腔(412)内；所述的剥离头(43)整体为圆弧形杆，且剥离头(43)上端与剥离臂(42)底端转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种苏铁分蘖半自动剥离器，其特征在于：所述的固定装置(2)包括六个定位液压缸(21)和六个钻杆(22)，所述的六个定位液压缸(21)均匀竖直安装在中架(11)、一号架(12)与二号架(13)上，且各定位液压缸(21)的缸体位于底架连接装置(1)上端，各定位液压缸(21)的伸出杆位于底架连接装置(1)下端，所述各定位液压缸(21)的伸出杆下端均固连有锥形钻杆(22)；各定位液压缸(21)通过输油软管与外部液压泵站相连接。

3.根据权利要求1所述的一种苏铁分蘖半自动剥离器，其特征在于：所述的剥离头(43)下端设置有锥形刀刃。