1.一种柴油机气缸盖喷油器和喷油接管的自动装配机，包括传送装置（1），气缸盖置放在传送装置（1）上且随传送装置（1）左右运动，其特征是：传送装置（1）的正上方是型材支架（44），型材支架（44）左侧中间是喷油器上料机构（22）、右侧中间是喷油接管上料机构（31）；

所述喷油器上料机构（22）由水平传送装置（22-1）和竖直上料装置（22-2）组成，水平传送装置（22-1）的最下端固定连接型材支架（44），水平传送装置（22-1）带动竖直上料装置（22-2）在前后方向运动，水平传送装置（22-1）的正中间位置连接能上下运动的竖直上料装置（22-

2）；竖直上料装置（22-2）的最底部设有能旋转运动的第一气动夹头（22-2-12）；所述喷油接管上料机构（31）包括工装背板（31-4-5）、左右水平布置的伺服电动缸（31-4-1）、上下垂直布置的伺服电动缸（31-4-6），水平的伺服电动缸（31-4-1）的推杆水平向左且经推杆座（31-

4-4）固定连接工装背板（31-4-5）的上端；工装背板（31-4-5）的前后两端分别通过滑块和导轨连接型材支架（44）且能沿型材支架（44）做左右水平运动；工装背板（31-4-5）的左侧面上设两条平行的滑轨，工装架（31-5-1）的右端经滑块连接该滑轨，工装架（31-5-1）的左侧上端固定连接V形开口朝向正左方向的V形定位装置（31-5-7），垂直的伺服电动缸（31-4-6）的推杆向下固定连接工装架（31-5-1）；工装架（31-5-1）的右端有水平的伺服电机（31-5-2），水平的伺服电机（31-5-2）的输出轴水平向左且经联轴器（31-5-4）和轴承（31-5-5）连接水平的第二气动夹头（31-5-6）；V形定位装置（31-5-7）包括V形块（31-5-7b）、弹簧（31-5-7c）以及定位销（31-5-7d），V形块（31-5-7b）的V形开口中心位置设有水平的定位销（31-5-7d），定位销（31-5-7d）上套有弹簧（31-5-7c），定位销（31-5-7d）的左端部分的外径等于喷油器的油螺孔的内径。

2.根据权利要求1所述柴油机气缸盖喷油器和喷油接管的自动装配机，其特征是：传送装置（1）包括传送台（1-1）、传送板（1-2）以及位置传感器（1-3），传送台（1-1）左右方向水平设置，传送台（1-1）的中心位置处设有水平的传送板（1-2），传送板（1-2）上设有与气缸盖上的两个缸盖定位孔相配合的两个定位销，传送台（1-1）的右侧位置上设有位置传感器（1-

3）。

3.根据权利要求1所述柴油机气缸盖喷油器和喷油接管的自动装配机，其特征是：所述水平传送装置（22-1）包括两块支撑板，两块支撑板底部固定连接型材支架（44），两块支撑板顶部是无杆气缸（22-1-3），无杆气缸（22-1-3）通过移动滑块连接竖直上料装置（22-2），带动竖直上料装置（22-2）前后水平运动。

4.根据权利要求3所述柴油机气缸盖喷油器和喷油接管的自动装配机，其特征是：竖直上料装置（22-2）包括与无杆气缸（22-1-3）滑动连接的支撑座（22-2-1），支撑座（22-2-1）的顶部有第一伺服电机（22-2-2），第一伺服电机（22-2-2）的输出轴垂直向下且同轴连接丝杠（22-2-4），两根光轴与丝杠（22-2-4）相平行，滑块（22-2-5）共同连接丝杠（22-2-4）和两根光轴的中间段上，推杆（22-2-6）的顶端固定连接滑块（22-2-5）底端、最底端设有推杆座组件（22-2-7）。

5.根据权利要求4所述柴油机气缸盖喷油器和喷油接管的自动装配机，其特征是：推杆座组件（22-2-7）包括支撑架（22-2-8），支撑架（22-2-8）的上端固定连接推杆（22-2-6）底端，支撑架（22-2-8）连接第二伺服电机（22-2-9），伺服电机（22-2-9）的输出轴垂直向下且经联轴器（22-2-10）和轴承（22-2-11）连接第一气动夹头（22-2-12）。

6.一种如权利要求1所述柴油机气缸盖喷油器和喷油接管的自动装配机的装配方法，其特征是包括以下步骤：

A、传送装置（1）将载有气缸盖的传送板（1-2）向右传送，直至气缸盖在喷油器上料机构（22）的正下方停止，

B、水平传送装置（22-1）带动竖直上料装置（22-2）向前运动，操作工人将喷油器的顶端放置进第一气动夹头（22-2-12）中，水平传送装置（22-1）带动竖直上料装置（22-2）向后运动，直至喷油器的中心线与气缸盖的喷油器安装孔的中心线重合时停止，竖直上料装置（22-2）带动喷油器向下运动停止在喷油接管上料机构（31）的左侧；

C、垂直的伺服电动缸（31-4-6）工作，带动工装架（31-5-1）向下运动直至喷油器的油螺孔中心线与V形定位装置（31-5-7）的定位销（31-5-7d）中心线重合，水平的伺服电动缸（31-

4-1）工作推动工装架（31-5-1）朝着喷油器的方向运动，直至V形定位装置（31-5-7）的V型开口夹持住喷油器且喷油器的油螺孔中心线与定位销（31-5-7d）中心线在同一轴线上；

D、水平的伺服电动缸（31-4-1）带动工装架（31-5-1）向右复位，垂直的伺服电动缸（31-

4-6）带动工装架（31-5-1）向上至初始位置，喷油器上料机构（22）带动喷油器向下压入气缸盖的喷油器安装孔中；

E、垂直的伺服电动缸（31-4-6）带动工装架（31-5-1）向下运动直至第二气动夹头（31-

5-6）中心线与气缸盖的喷油接管安装孔的中心线重合，操作工人将喷油接管（11）放置在第二气动夹头（31-5-6）上，水平的伺服电动缸（31-4-1）带动工装架（31-5-1）向左运动，伺服电机（31-5-2）带动喷油接管旋转，将喷油接管左端拧紧至气缸盖的喷油接管安装孔中。