1.一种市政道路垃圾回收装置，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)的后端铰接有抬升架(2)，所述抬升架(2)包括铰接框(21)和两抬升臂(22)，该抬升臂(22)呈L形，具有连接部(221)和垂直于连接部(221)的插接部(222)，所述连接部(221)固连在连接框上，当铰接框(21)向下摆动至竖直时插接部(222)朝向车体(1)后侧，所述连接部(221)上均沿长度方向滑动连接有定位座(3)，所述定位座(3)上均铰接有两定位杆(31)，所述定位座(3)上设有当插接部(222)插入垃圾桶底部时能够使定位杆(31)压紧在垃圾桶侧壁上的定位件，所述连接部(221)与定位座(3)之间设有当垃圾桶被抬升至端口朝下时能够对定位座(3)进行缓冲的缓冲弹簧(23)，两所述插接部(222)之间铰接有敲打棒(4)，所述敲打棒(4)的自由端固连有敲打头(41)，所述插接部(222)上还设有当垃圾桶被抬升至端口朝下时能够使敲打头(41)敲打垃圾桶底部的动力件，所述车体(1)上设有能够使抬升架(2)往复摆动的驱动件。

2.根据权利要求1所述的市政道路垃圾回收装置，其特征在于，所述定位座(3)呈L形板状，在定位座(3)的一端侧面上具有滑块(32)，所述连接部(221)的侧面上沿长度方向开设有燕尾槽(223)，所述滑块(32)滑动连接在燕尾槽(223)内，所述燕尾槽(223)远离插接部(222)的一端端面上具有限位柱(224)，所述缓冲弹簧(23)固定套设在限位柱(224)上，且缓冲弹簧(23)的端部抵压在滑块(32)上，当垃圾桶被抬升至端口朝下，且垃圾桶的重量小于设定值时缓冲弹簧(23)能够使垃圾桶底面抵压在插接部(222)侧面上。

3.根据权利要求2所述的市政道路垃圾回收装置，其特征在于，所述定位件包括电磁铁(33)，所述定位座(3)的侧面上均具有两连接座(34)，两所述定位杆(31)均通过销轴铰接在连接座(34)上，两所述定位杆(31)的一端均位于两连接座(34)之间，且定位杆(31)的端部均固连有铁片(35)，所述电磁铁(33)固连在定位座(3)侧面上，且电磁铁(33)位于两连接座(34)之间，当电磁铁(33)通电时能够将铁片(35)吸附，所述销轴上套设有复位扭簧(36)，该复位扭簧(36)的一端作用在连接座(34)上，另一端作用在定位杆(31)上，在复位扭簧(36)的作用下定位杆(31)连接铁片(35)的一端具有远离电磁铁(33)的趋势。

4.根据权利要求3所述的市政道路垃圾回收装置，其特征在于，所述定位杆(31)的另一端端面上开设有插接孔，所述插接孔内滑动插接有伸缩杆(37)，所述伸缩杆(37)的外端铰接有定位块(38)，该定位块(38)采用橡胶材料制成，所述定位杆(31)上螺接有固定螺栓(39)，该固定螺栓(39)的端部伸入插接孔并抵压在伸缩杆(37)侧壁上。

5.根据权利要求3或4所述的市政道路垃圾回收装置，其特征在于，所述动力件包括动力电机(42)，两所述插接部(222)之间转动连接有转轴(43)，所述敲打棒(4)垂直固连在转轴(43)上，所述敲打头(41)呈柱状，且敲打头(41)采用橡胶材料制成，该敲打头(41)固连在敲打棒(4)的一端，所述敲打棒(4)的另一端固连有传动板(44)，且敲打头(41)到转轴(43)的距离大于传动板(44)到转轴(43)的距离，所述转轴(43)上套设有压紧扭簧(45)，在压紧扭簧(45)的作用下敲打头(41)能够压紧在垃圾桶底面上，所述动力电机(42)固连在连接部(221)侧面上，在动力电机(42)的输出轴上固连有凸轮(46)，该凸轮(46)能够与传动板(44)相抵靠，且在凸轮(46)的作用下敲打头(41)能够克服压紧扭簧(45)的弹力而脱离垃圾桶底面。

6.根据权利要求5所述的市政道路垃圾回收装置，其特征在于，所述铰接框(21)的上边杆侧面上沿车体(1)宽度方向滑动连接有两调节杆(5)，该两调节杆(5)均竖直设置，所述调节杆(5)上均沿长度方向滑动连接有举升管(51)，当铰接框(21)摆动至竖直状态时举升管(51)水平朝向车体(1)后侧，所述举升管(51)内滑动插接有举升杆(52)，所述调节杆(5)上还设有能够使举升管(51)上下移动的举升螺杆(53)。

7.根据权利要求6所述的市政道路垃圾回收装置，其特征在于，所述调节杆(5)的侧面上沿长度方向开设有连接槽(55)，所述连接槽(55)的底面上沿长度方向开设有导向槽一(551)，所述举升管(51)的端部固连有导向块(511)，该举升管(51)的端部插入连接槽(55)内且导向块(511)滑动连接在导向槽一(551)内，所述举升螺杆(53)转动连接在连接槽(55)内，所述举升管(51)上固连有举升螺母(54)，上述举升螺杆(53)螺接在举升螺母(54)内，所述举升螺杆(53)的上端固连有手柄(56)。

8.根据权利要求7所述的市政道路垃圾回收装置，其特征在于，所述驱动件包括驱动气缸(6)，该驱动气缸(6)的端部铰接在车体(1)后端端面上，所述驱动气缸(6)的活塞杆端部铰接有推块(61)，所述铰接框(21)上固连有导向杆(24)，所述导向杆(24)的侧面上沿长度方向开设有条形槽(241)，所述推块(61)滑动连接在条形槽(241)内。

9.根据权利要求8所述的市政道路垃圾回收装置，其特征在于，所述条形槽(241)的相对两侧面上均沿长度方向开设有导向槽二(242)，所述推块(61)的相对两侧面上均铰接有两推轮(62)，所述推轮(62)位于导向槽二(242)内，且导向槽二(242)的宽度大于推轮(62)的外径。

10.根据权利要求9所述的市政道路垃圾回收装置，其特征在于，所述车体(1)的后端面上具有两铰接座(11)，所述铰接框(21)的两侧均具有铰接轴(25)，两所述铰接轴(25)分别转动连接在两铰接座(11)上，所述车体(1)的后端面上还开设有长条状的避让凹腔(12)，所述驱动气缸(6)的端部铰接在避让凹腔(12)内，且当铰接框(21)摆动至竖直状态时驱动气缸(6)嵌入避让凹腔(12)内。