1.一种智能大型多规格商品售货系统,包括:数据处理中心(1)以及售卖机(3),所述售卖机(3)包括机体,所述机体的外侧面板上包括出货区(11)、交互区(17)以及支付区(18);
所述机体内腔的底部设有控制器(15),用于接收以及发送指令信息;所述交互区(17)与所述控制器(15)相连,用于接收和传输用户操作指令;所述支付区(18)与所述控制器(15)相连,用于接收和传输用户的支付指令;所述数据处理中心(1)通过网络与所述控制器(15)传送、接收数据;其特征在于:所述机体的内腔还包括商品存放区(16)以及进出货机构(9);
所述商品存放区(16)用于存放待售商品,分别置于靠近所述机体外侧面板以及机体后盖之间的内腔区域,所述商品存放区(16)包括存货盒(6)以及货架(5),所述存货盒(6)包括至少一个与所存放商品体积匹配的存储空间以及用于隔开所述存储空间的隔板,且不同存货盒(6)或货架(5)的不同层通过商品的类型加以分类,且不同类型和体积的商品通过外包装上贴有识别标签进行区分标识;
所述进出货机构(9)置于所述货架(5)之间,所述进出货机构(9)与所述控制器(15)相连,根据控制器(15)指令移动至对应货架(5)位置,通过货叉将所述商品存放区(16)的商品取出并运送至所述出货区(11)的位置;
所述出货区(11)与所述控制器(5)相连,所述出货区(11)上方区域通过并行导轨固定有机械手(12),其包括可以在导轨上水平两个方向移动并可垂直伸缩的伸缩手臂,伸缩手臂可以通过其末端的吸盘抓取出所选的商品;
所述出货区(11)上方还设有识别器(20),用于识读商品外包装上识别标签的内容。
2.根据权利要求1所述的智能大型多规格商品售货系统,其特征在于,所述进出货机构(9)是置于货架(5)之间的轨道上运动的堆垛机,其包括机架,货叉,提升机构,所述货叉沿着机架上下升降运动以及伸向轨道两侧的货架上存取商品。
3.根据权利要求1或2所述的智能大型多规格商品售货系统,其特征在于,所述进出货机构(9)是置于货架(5)之间的轨道上运动的堆垛机,所述堆垛机上安装有货叉,所述商品放置在存货盒(6)内,且存货盒(6)置于货架(5)上,通过所述控制器(15)驱动所述货叉从所述货架(5)上取出所选商品对应存货盒(6)运送至所述出货区(11)位置,所述出货区(11)上方的识别器(20)识别并确认该商品,所述出货区(11)上方区域通过并行导轨固定有机械手(12),其包括可以在导轨水平两个方向移动并可垂直伸缩的伸缩手臂,伸缩手臂通过其末端的吸盘从运送来的存货盒(6)内逐次取出对应数量的商品放置在出货区(11)。
4.根据权利要求1或2所述的智能大型多规格商品售货系统,其特征在于,所述进出货机构(9)是置于货架(5)之间的轨道上运动的堆垛机,所述堆垛机上安装有货叉,所述商品放置在存货盒(6)内,且存货盒(6)置于货架(5)上,通过所述控制器(15)驱动所述货叉从所述货架(5)上取出所选商品对应存货盒(6)运送至所述出货区(11)位置,所述出货区(11)上方的识别器(20)识别并确认该商品,所述出货区(11)上方区域通过并行导轨固定有机械手(12),其包括可以在导轨水平两个方向移动并可垂直伸缩的伸缩手臂,伸缩手臂末端设有吸盘,若当前存货盒(6)为一格时,货叉直接从货架(5)取出商品,所述货叉将商品送到所述出货区(11)时,则吸盘向堆垛机中心方向移动并下降,吸盘以及上部的手臂将所述商品挡住,这时货叉向堆垛机中心方向收缩使得商品被推离货叉,落在出货区(11)。
5.根据权利要求1或2所述的智能大型多规格商品售货系统,其特征在于,所述进出货机构(9)是置于货架(5)之间的轨道上运动的堆垛机,所述堆垛机安装有夹持式结构的货叉,所述货叉内侧安装有用于夹持并支撑商品的支撑块,所述商品放置在所述货架(5)上,并按照商品类型进行分层存储,其分层的高度根据商品的外包装高度设定并留有一定的取货空间,每层货架(5)中间横档间隔保证最小尺寸商品的放置,通过控制器(15)驱动所述进出货机构(9),通过夹持式货叉从货架(5)上取出对应层上同一类型的商品运送至出货区(11)位置,所述出货区(11)上方的识别器(20)识别并确认该商品,且所述出货区(11)上方区域通过并行导轨固定有机械手(12),其包括可以在导轨上水平两个方向移动并可垂直伸缩的伸缩手臂,伸缩手臂通过其末端的吸盘从货叉上取出对应数量的商品,并放置在至出货区(11)。
6.根据权利要求1或2所述的智能大型多规格商品售货系统,其特征在于,所述进出货机构(9)是置于货架(5)之间的轨道上运动的堆垛机,所述堆垛机安装有夹持式结构的货叉,所述货叉内侧安装有用于夹持并支撑商品的支撑块,所述商品放置在所述货架(5)上,并按照商品类型进行分层存储,其分层的高度根据商品的外包装高度设定并留有一定的取货空间,每层货架(5)中间横档间隔保证最小尺寸商品的放置,通过控制器(15)驱动所述进出货机构(9),通过夹持式货叉从货架(5)上取出对应层上同一类型的商品运送至出货区(11)位置,所述出货区(11)上方的识别器(20)识别并确认该商品,若从货架(5)上取出的商品为单个大件商品,当夹持式货叉夹持商品到达出货区(11)后,所述夹持式货叉直接打开向两边打开,使其中的商品落在出货区(11)。
7.根据权利要求1所述的智能大型多规格商品售货系统,其特征在于,所述存货盒(6)的存储空间隔开数目最多为48格。
8.根据权利要求1所述的智能大型多规格商品售货系统,其特征在于,所述智能售货系统还包括二维码系统(2),所述二维码系统(2)通过生成二维码与所述数据处理中心(1)进行数据交换。
9.根据权利要求1所述的智能大型多规格商品售货系统,其特征在于,所述售卖机(3)还包括商品实物展示区(4),所述商品实物展示区(4)位于所述机体内腔的两侧区域。
10.根据权利要求1所述的智能大型多规格商品售货系统,其特征在于,所述售卖机(3)还包括自动感知影像识别装置(7),置于所述机体四周,用于识别取货操作以及在发生抢盗风险时记录实时影像。
11.根据权利要求10所述的智能大型多规格商品售货系统,其特征在于,所述出货区(11)还设有与所述控制器(15)相连的防盗闸门(13),其可以移动开关闭合,在所述自动感知影像识别单元(7)识别到取货操作结束后关闭出货区(11)。
12.一种智能大型多规格商品售货方法,包括以下步骤:
步骤一:
通过手持终端设备扫码观看产品信息;
步骤二:
控制器(15)根据顾客自主选择欲购买的商品确定是否为在线支付,是,顾客直接在手持终端通过第三方平台完成支付,否则,通过交互区(17)的显示屏显示对应金额,顾客现场支付相应货币并确认,进入步骤三;
步骤三:
若需要现场取货,进入步骤四,否则进入步骤五;
步骤四:
所述控制器(15)接收到现场取货的指令信息,识读指令信息中的产品数量以及类型,剩余产品数量,并匹配所选产品对应的的识别标签进而驱动进出货机构(9),则所述进出货机构(9)移动至货架(5)相应位置上,并将相应的存货盒(6)或商品从货架(5)上取下来,并将其送到出货区(11)的位置,由所述出货区(11)上部的机械手通过末端的吸盘取出所选商品放在所述出货区(11)里,进入步骤六;
步骤五:
根据所选商品通过数据处理中心(1)在终端设备上直接生成物流订单,并之后将商品直接送到顾客家中,进入步骤八;
步骤六:
所述出货区(11)接收到所述控制器(15)的出货指令后,其侧移防盗闸门(13)打开,顾客取走产品,上方的自动感知影像识别单元(7)检测到货物被取走的信息以及摄像头监控到相关信息,所述出货区(11)侧移所述防盗闸门(13)关闭,所述进出货机构(9)返回,进入步骤七;
步骤七:
是否继续购买,有,进入步骤二,否则,结束;
步骤八:结束。