1.一种再生聚酯材料柔性化制备工艺，其特征在于包括如下工艺步骤：

(1)将回收回来的废旧聚酯纤维制品上的纽扣、拉链处理掉，并将肉眼可见的杂质去除，然后送入恒温恒湿的环境下进行保存，保存时间以4小时及以上为佳，温度为15-20℃，湿度为75-85％；

(2)将步骤(1)中的废旧聚酯纤维制品采用智能颜色成分分拣系统进行分色，把同一种颜色或颜色近似度在80％以上的分拣为一类；并对同一种颜色中的废旧聚酯纤维制品进行成分含量分拣，保留PET含量在30-60％的废旧聚酯纤维制品待用；

(3)将步骤(2)中分拣好的PET含量在30-60％的废旧聚酯纤维制品进行熔化，得到混合聚酯熔体，将混合聚酯熔体送入反应釜，加入解聚液，在温度235～240℃、压力2.0～2.5MPa条件下，用微波辐射进行解聚反应，微波辐射时间120～60min，PET可完全解聚，得到PET熔体；

上述解聚液的添加量为混合聚酯熔体重量的0.5-5％；

(4)将步骤(3)中的PET熔体送入挤出机进行挤出过滤，对杂质进行过滤分离，得到较为纯净的PET熔体进入到聚合反应釜，在聚合反应釜中按1000g的PET熔体加入硬脂酸钙100g、硬脂酸镁20g、抗氧剂100g、二氧化钛50g、纳米级陶粒粉80g、氧化锑10g、染料50-200g、抗菌剂80g及增粘剂100-300g，启动搅拌器，升温至260-280℃，调整转速600-1200转/分，连续聚合30-35分钟，得到聚合PET熔体；

(5)将聚合PET熔体送入熔体过滤装置，经过熔体过滤装置过滤后直接对过滤后的熔体进行纺丝，得到柔性再生纤维；

上述增粘剂是由以下重量的组分制成：乙二醇80g、铂化合物2g、硅烷偶联剂2g、苯甲酸钠盐2g、沥青5g、丙烯酸正丁酯3g、十二烷基硫醇3g、虫胶树脂4g、微晶蜡2g、纳米级电气石粉体3g、纯丙乳液5g；

上述增粘剂的制备方法如下：

(1)按上述配方量称取各组分，首先将乙二醇、丙烯酸正丁酯及十二烷基硫醇投入反应釜中，加热至50-60℃，于转速120-135转/分钟，连续搅拌5-10分钟，制得溶液a待用；

(2)将苯甲酸钠盐、沥青、虫胶树脂、微晶蜡及纳米级电气石粉体加入到溶液a中，边搅拌边加热，至温度达到80-90℃保温2小时，制得溶液b待用；

上述搅拌速度控制在90-110转/分钟；

(3)将纯丙乳液投入溶液b中，搅拌均匀，搅拌速度保持在1200转/分钟，搅拌30分钟，制得溶液c待用；

(4)将溶液c的温度控制在40-45℃，然后加入铂化合物和硅烷偶联剂，搅拌均匀，冷却至室温，出釜得到增粘剂；

上述智能颜色成分分拣系统主要包括视频识别与分拣系统和成分含量识别与分拣系统，

上述视频识别与分拣系统包括色选系统、第一输送装置和第一转运机械手，其中第一输送装置用于输送经消毒，分离纽扣、拉链前处理的废旧纤维制品，色选系统用于识别第一输送装置上废旧纤维制品的颜色，根据不同颜色给出信号，第一转运机械手将识别出的同一类颜色的废旧纤维制品进行分拣，统一放置；其中色选系统能够识别出8种颜色，分拣成8个类别；

所述色选系统内设置有检测探头、数据采集模块和数据分析模块，检测探头对第一输送装置上的废旧纤维制品进行探测，数据采集模块采集检测探头的探测数据，然后送入数据分析模块进行数据分析，得出所探测到的废旧纤维制品属于哪种颜色，再输出相应的信号，驱动第一转运机械手进行分拣动作；

上述成分含量识别与分拣系统包括成分与含量识别系统、第二输送装置和第二转运机械手，第一机械手将分拣的同一颜色的废旧纤维制品放入到第二输送装置上，经成分与含量识别系统识别，将废旧纤维制品分成3个区间，分别为PET含量大于60％、PET含量介于

30％-60％和PET含量小于30％，然后给出信号，第二转运机械手进行分拣即可；

所述成分与含量识别系统包括红外光谱仪主机及含量探头，其中含量探头用于探测废旧纤维制品的含量数据信息，并将探测到的含量数据信息送入红外光谱仪主机，红外光谱仪主机对这些数据进行分析对比，从而确定含量探头所探测到的废旧纤维制品的成分与含量，发出信号给第二转运机械手，驱动其进行分拣动作。