1.一种农用田地打孔机器人，包括丝杠电机固定座（1）、丝杠电机（2）、丝杠（3）、螺母（4）、丝杠固定座（5）、连接座（6）、固定杆组（7）、直流电机固定座（8）、伸缩杆（9）、车轮（10）、直流电机（11）、螺旋打孔轴（12）、液压杆固定座（13）、液压杆（14）、弧形挡板（15）、车轮主轴（16）、圆盘（17）、转轴（18）、小液压杆（19），其特征在于：所述的丝杠电机固定座（1）下端固定在车轮主轴（16）中心，上端固定丝杠电机（2）；所述的丝杠电机（2）的电机轴连接丝杠（3）；所述的丝杠（3）上端与螺母（4）配合；所述的螺母（4）固定在丝杠固定座（5）下端；所述的固定杆组（7）包括三根横向杆和两根纵向杆，所述的三根横向杆中前、后侧的两根横向杆和两根纵向杆组成矩形边框，横向杆和纵向杆靠连接座（6）连接；所述的丝杠固定座（5）固定在固定杆组（7）前侧横向杆中心；所述的直流电机固定座（8）两端固定在固定杆组（7）的两根纵向杆内侧；所述的直流电机（11）固定在直流电机固定座（8）的下侧；所述的直流电机（11）的电机轴与螺旋打孔轴（12）连接；所述的液压杆固定座（13）固定安装在固定杆组（7）中间的横向杆上；所述的液压杆（14）上端连接液压杆固定座（13），下端连接圆盘（17）；所述的圆盘（17）通过转轴（18）连接两个弧形挡板（15）；所述的两个弧形挡板（15）通过小液压杆（19）连接，所述的小液压杆（19）带动弧形挡板（15）张合；两个前车轮（10）之间和两个后车轮（10）之间分别通过两根车轮主轴（16）连接；两个车轮主轴（16）两端通过连接座（6）固定安装在固定杆组（7）上；四个伸缩杆（9）的底端分别通过连接座（6）与两根车轮主轴（16）两端固定，上端分别通过连接座（6）与固定杆组（7）固定。

2.根据权利要求1所述的一种农用田地打孔机器人，其特征在于：所述弧形挡板（15）通过小液压杆（19）带动张合进行抓土。