1.一种钻孔方法，所述方法应用于一种钻孔装置，

所述钻孔装置包括钻杆和传动杆，传动杆位于钻杆上方且两者同轴，钻杆上方周向等距分布有至少两个弹片，弹片下端铰接在钻杆上端，弹片上端铰接在传动杆下端，弹片中部沿钻杆径向方向向外侧弯曲，弹片横截面为弧心朝向钻杆轴线的弧形，所述传动杆连接有与其同轴的驱动杆，驱动杆连接在一传动壳体上，传动壳体上连接有与驱动杆轴线垂直的支臂，与支臂平行设有驱动驱动杆的传动机构，传动机构连接有动力源，所述弹片旋转轨迹两侧设有弧心朝向旋转轨迹轴线且轴线与钻杆轴线平行或重合的弧形板，两弧形板弧背侧分别连接有驱动臂，两驱动臂中部铰接在一起呈X型,其特征在于:所述钻孔方法的步骤为：

a、将钻杆和传动杆轴向靠近，使弹片弯曲；

b、支臂探入两面相对的狭窄空间，使钻杆轴线与欲钻孔面垂直，并使钻杆前端到达欲钻孔位置；

c、开启动力源带动传动杆、弹片、钻杆同步旋转，利用支臂及弹片施力使钻杆给进钻孔；

d、钻杆钻进超过三分之二后，抬起支臂，驱动两弧形板靠拢使弹片伸展，继续用支臂施力，使钻头完全入钻孔，弹片伸直下端入钻孔，使钻头继续给进；

e、钻到给定深度，抬起支臂，驱动两弧形板分开，弹片弯曲，带动钻杆出孔，撤出支臂，完成钻孔。