1.一种钻头，包括钻杆和传动杆，其特征在于:传动杆位于钻杆上方且两者同轴，钻杆上方周向等距分布有两个弹片，弹片下端铰接在钻杆上端，弹片上端铰接在传动杆下端，弹片中部沿钻杆径向方向向外侧弯曲，弹片横截面为弧心朝向钻杆轴线的弧形,所述传动杆轴心设有轴向的上棱柱孔，两个弹片下端铰接在一连接体上，连接体上设有与上棱柱孔同轴的下棱柱孔，钻杆上方设有与下棱柱孔适配的棱柱连接端，所述上棱柱孔和下棱柱孔横截面全等，上棱柱孔贯穿传动杆，下棱柱孔贯穿连接体，棱柱连接端穿过下棱柱孔在连接体上方探出，弹片弯曲棱柱连接端探出部位可插入上棱柱孔，

所述传动杆连接动力源，所述动力源带动传动杆、弹片、钻杆同步旋转，弹片旋转轨迹两侧设有弧心朝向弹片旋转轨迹轴线且轴线与钻杆轴线平行或重合的弧形板，两弧形板弧背侧分别连接有驱动臂，两驱动臂中部通过第三铰接轴铰接在一起呈X型，可以驱动两弧形板靠拢或分离。