1. 一种广义分群检测方法，包括W下步骤： S1，广义点迹生成 W目标特性的时序为基准，对狭义点迹进行内插或外推使之与目标特性的数据率相 等，且时序对齐，保持狭义点迹原有格式及列数不变，采取直接增加行数的方法对狭义点迹 维数扩容，所增加的维数与所使用目标特性种类的数量相等，并将相应的目标特性录入所 增加的行中，即实现了广义点迹生成;所述的广义点迹是指包含目标尺度信息与一种W上 该目标特性信息的点迹;所述的狭义点迹是指仅含有目标尺度信息的点迹;所述的目标特 性信息是指目标在电磁波作用下所表现出来的目标雷达特性与目标光学特性，W及目标红 外特性与目标自身所发射信号的信号特性； 52, 广义分群检测准则 获得监视空间内所有目标狭义点迹，W及狭义点迹的目标特性信息；计算所有狭义点 迹之间目标间距，W及狭义点迹目标特性值;形成目标尺度信息分群检测准则与目标特性 信息分群检测准则，同时满足运两种准则即为广义分群检测准则;所述尺度信息分群检测 准则，是指W选定的目标间距值为口限值，取小于该口限值作为尺度信息分群检测准则;所 述目标特性信息分群检测准则，是指W监视空间内所有目标的一种特性或几种特性值为口 限值，小于、大于该口限值或介于两个区间值即为目标特性信息分群检测准则；同时满足尺 度信息分群检测准则、目标特性信息分群检测准则的准则，称之为广义分群检测准则;满足 尺度信息分群检测准则的多目标，称为狭义群目标;满足广义群目标分群检测准则的多目 标，称之为广义群目标； 53, 广义分群检测算法 S31，串行广义分群检测算法 将目标尺度信息分群检测准则与目标特性信息分群检测准则分步使用，通过一次分群 与二次分群，实现广义分群检测，称之为串行广义分群检测； 1) 基于尺度信息的一次分群检测 设探测设备在k-1时刻得到任意两个广义点迹为Ygi化-1)与Ygi化-1)，目标数量为M，设 任意两个广义点迹之间的距离为嗔(A-1)，所述探测设备是指雷达、光学探测设备、红外探 测设备或信号探测设备;设广义点迹尺度信息分群检测准则的口限值为Tg化-1)，构建基 于尺度信息的广义点迹分群检测矩阵为：

2) 基于目标特性信息的二次分群检测 设Μ个目标中有Mk个目标满足尺度信息分群检测准则，任意两个广义点迹某种选定的目 标特性的值Agi化）、Ag^k)，取目标特性信息分群检测准则口限值分别为今w(A〇、令^(0 >且 W含聲W ;设任意两个广义点迹某种目标特性值之差为4; W，构建基于目标特性信息 的二次分群检测矩阵为：式(6)为满足令。1从)<4作)<4。2脚区间准则的二次分群检测矩阵元素取值； S32,并行广义分群检测算法 将目标尺度信息分群检测准则与目标特性信息分群检测准则联合使用，在一个探测周 期内一次性完成分群检测，称之为并行广义分群检测； 设在k时刻获得Μ个广义点迹，则基于目标尺度信息与目标特性信息的联合分群检测矩 阵为：(7) 式(7)中联合分群检测矩阵元素取值为：