1.一种基于多传感器的神经外科辅助装置，其特征在于，包括：光学式传感器、脉搏传感器、心率传感器、减法器、处理器、脉冲发生器、控制器、GPRS模块、机械臂；

光学式传感器，其被安装在鼻腔内，向所述鼻腔的表面发送测量光，并且接收该测量光的反射光，检测所述鼻腔的形状变化换算为距离变化；

弹性部件，其与所述鼻腔抵接并且包围所述光学式传感器，所述光学式传感器根据所述反射光的强度变化或接收所述反射光时的时间变化来检测所述鼻腔的对应部位的距离变化；

减法器，接收脉搏传感器及心率传感器的测量数值，从而得到脉搏传感器与心率传感器测量数据的差值；

处理器，接收脉搏传感器及心率传感器的测量结果及减法器的运算结果，当脉搏值、心率值及脉搏值与心率值的差值中的二者以上在预设值范围外时，触发脉冲发生器发送正向的脉冲信号，当所述脉搏值、心率值及脉搏值与心率值的差值中的二者以上在所述预设值范围内时，触发脉冲发生器发送反向的脉冲信号；

处理器通过用于发送脉冲电流的脉冲发生器连接到控制器，GPRS模块连接到控制器；

控制器，其接收所述脉冲发生器的脉冲信号及光学式传感器的测量结果，当所述脉冲信号为正向时，则触发机械臂进行工作，当脉冲信号为反向时，则GPRS模块将脉搏值、心率值及脉搏值与心率值的差值通过GPRS网络发送至预设的手机，以及用于触发GPRS模块将光学式传感器的测量值通过GPRS网络发送至预设的手机；

机械臂，其用于对病人进行控制，避免发病期间的病人进行自残或对他人造成伤害，处理器处理脉搏传感器、心率传感器的数据并驱动脉冲发生器向控制器发送脉冲信号，控制器将经过处理器处理的脉搏传感器、心率传感器的数据以及光学式传感器数据发送至预设的手机并根据所述脉冲信号决定是否触发机械臂动作。

2.根据权利要求1所述的一种基于多传感器的神经外科辅助装置，其特征在于：所述光学式传感器是反射型光敏传感器、或者光纤布拉格光栅型光纤传感器。

3.根据权利要求1所述的一种基于多传感器的神经外科辅助装置，其特征在于：所述机械臂包括底座、直角安装架和固定机构，所述直角安装架固定安装在底座上，所述固定机构滑动连接在直角安装架水平面的底部。

4.根据权利要求3所述的一种基于多传感器的神经外科辅助装置，其特征在于：所述固定机构包括左固定机构、右固定机构和下压固定机构，所述左固定机构包括第一推杆电机、金属固定板和第一可伸缩杆，第一可伸缩杆一端与第一推杆电机相连接，另一端与金属固定板相连接，所述右固定机构包括第二推杆电机、电磁吸盘和第二可伸缩杆，第二可伸缩杆一端与第二推杆电机相连接，另一端与电磁吸盘相连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于多传感器的神经外科辅助装置，其特征在于：所述下压固定机构包括推杆电机组和与推杆电机组相连接的压板，所述推杆电机组包括第三推杆电机、第四推杆电机、第五推杆电机、第六推杆电机和第七推杆电机，第三推杆电机与压板上表面的右上角相连接，第四推杆电机与压板上表面的左上角相连接，第五推杆电机与压板上表面的轴心相连接，第六推杆电机与压板上表面的右下角相连接，第七推杆电机与压板上表面的左下角相连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于多传感器的神经外科辅助装置，其特征在于：所述压板下表面的右上角、左上角、轴心、右下角、左下角分别安装有第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、第四压力传感器、第五压力传感器。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种基于多传感器的神经外科辅助装置，其特征在于：所述机械臂上安装有视觉传感器，所述视觉传感器与控制器相连接。

8.根据权利要求1所述的一种基于多传感器的神经外科辅助装置，其特征在于：所述机械臂上安装有药物喷洒装置。