1.一种墙面自动半自动抹灰机的垂直升降机构，包括一对垂直升降杆，升降机构，其特征在于所述垂直升降杆为一对截面形状为矩形的垂直升降杆，其相对的内侧外壁上沿垂直升降杆的垂直高度方向呈对称的设有一对齿条，一对沿垂直升降杆的垂直高度方向呈对称设置的导轨紧贴在右侧管壁上，一对垂直升降杆之间的左侧沿高度方向设有数根牵拉杆，垂直升降杆的底部设有的安装法兰和靠近底部左侧管壁上设有的加固安装板均用来将垂直升降杆安装在一种墙面顶棚自动喷灰抹灰机的行走小车水平平台上，一对垂直升降杆的上部设有升降杆自动锁死定位机构；所述升降杆自动锁死定位机构由锁死定位丝杠、蜗轮蜗杆减速器、驱动电机、顶块、导杆组成，所述蜗轮蜗杆减速器的蜗轮为丝杆螺母式蜗轮，蜗轮中心的螺孔与锁死定位丝杠相螺旋传动连接，蜗轮两端轴头垂直定位在减速器壳中，所述导杆垂直穿过减速器壳的另一端，顶块分别定位在导杆和锁死定位丝杠的同一端；所述升降机构由升降座、升降电机、一对相互啮合的爬升齿轮组成，升降座的右侧竖直面和顶部水平面为抹灰臂的安装面，面上设有相应的安装孔，一对相互啮合的爬升齿轮设置在升降座的左侧，一个通过轴承和轴承轴定位在升降座上，一个安装在升降电机轴上并通过升降电机上的安装法兰用中空垫柱和紧固件定位在升降座上，一对相互啮合的爬升齿轮又分别与垂直升降杆上的一对齿条相啮合，整个升降机构通过升降座顶部水平面的轨道槽限定在一对垂直升降杆之间的导轨中。

2.根据权利要求1所述的一种墙面自动半自动抹灰机的垂直升降机构，其特征在于所述升降电机为带刹车自锁的减速电机。

3.根据权利要求1所述的一种墙面自动半自动抹灰机的垂直升降机构，其特征在于所述的垂直升降杆由2.5米长的标准杆和长10CM、20CM、50CM、100 CM加长杆组成，杆与杆之间的对接采用快速卡接的方式，杆上相应的位置均设有齿条和导轨。

4.根据权利要求1所述的一种墙面自动半自动抹灰机的垂直升降机构，其特征在于所述的升降杆自动锁死定位机构的顶块面上设置有橡胶块。

5.根据权利要求1所述的一种墙面自动半自动抹灰机的垂直升降机构，其特征在于所述的升降杆自动锁死定位机构和升降机构在相关相应的位置设有上下行程感应器件。