1.一种LED支架自动检测机,其特征在于,包括机台,所述机台上设置上料机构、传送机构、检测机构、打标机构和下料机构,机台下设置控制柜;所述传送机构采用电机带动的传送皮带,上料机构和下料机构分别位于传送机构两端,检测机构和打标机构设于传送机构侧边,检测机构设于靠近上料机构一端,打标机构设于检测机构下工位;
所述上料机构还包括若干个配有物料检测装置的料盒,当检测到料盒无料后报警并上传至控制主机,控制主机控制上料机构从其他料盒取料,配有物料检测装置的料盒设置在机台上上料机构下方;
所述下料机构包括用于存储合格品的料仓及用于存储不良品的料盒、用于存储隔离纸的料盒,存储不良品的料盒以及用于存储隔离纸的料盒均设置在机台上下料机构下方;
所述上料机构和下料机构还分别包括真空吸取装置,实现自动取放隔离纸功能,并由系统选择开启或关闭;
所述上料机构和下料机构分别包括导轨、垂直安装于导轨上的驱动气缸、安装于驱动气缸下方的夹爪气缸,所述导轨通过机架安装于机台上;驱动气缸安装于上安装板上,夹爪气缸安装在下安装板中部,驱动气缸活塞通过连接板连接夹爪气缸,驱动气缸控制夹爪气缸上下动作,夹爪气缸的下方设置夹爪,用于夹取待测支架,驱动气缸带动夹爪气缸在导轨上横向移动以将待测支架放置到传送机构上或从传送机构上取下;所述上料机构和下料机构还分别包括真空吸取装置,所述真空吸取装置包括分别设置在夹爪气缸前后方向的两块气管定位板及连接杆,连接杆从夹爪气缸夹爪中间穿过并安装在下安装板底面上,两块气管定位板分别安装在连接杆的两端。
2.依据权利要求1所述的LED支架自动检测机,其特征在于:所述传送机构包括两侧板组成的机架,其上对应检测机构和打标机构分别设有夹紧定位装置,所述夹紧定位装置包括设置在机架侧板上的第一上顶气缸、与第一上顶气缸活塞连接的上顶板及横跨在机架两侧板之上的带有格栅的压板。
3.依据权利要求2所述的LED支架自动检测机,其特征在于,所述传送机构上还设有限位装置,所述限位装置包括设置在机架侧板上的第二上顶气缸及设置在第二上顶气缸活塞之上的限位板,物料到位后控制主机控制第二上顶气缸动作将限位板上顶阻挡在物料前方实现横向定位。
4.依据权利要求1或2或3所述的LED支架自动检测机,其特征在于,所述传送机构上对应检测机构和打标机构及下料机构均设有到位检测装置。
5.依据权利要求1所述的LED支架自动检测机,其特征在于:所述检测机构包括设于机台上的与传送机构垂直的Y轴导轨、设于Y轴上的X轴导轨及照明装置、取像装置;所述X轴导轨上设有精密安装架,该精密安装架包括带有尺寸刻度的竖直安装部、与竖直安装部一体的水平安装部及带有刻度的第一安装块、第二安装块,水平安装部通过滑块安装在X轴导轨上,竖直安装部上设多条安装槽,第一、第二安装块上下排列安装在竖直安装部上;照明装置安装在第二安装块上,取像装置安装在第一安装块上,取像装置下端镜头正好位于照明装置中间与照明装置同轴。
6.依据权利要求1所述的LED支架自动检测机,其特征在于:所述打标机构包括设置在机台上与传送机构垂直的第二Y轴导轨,及设于第二Y轴导轨上的第二X轴导轨,第二X轴导轨上安装有激光打标装置,所述第二X轴导轨位于机台上设置检测机构的传送机构的另一侧。