1.一种驱动轴移动端防脱落结构，包括三柱槽壳（10）、三销节总成（20）、大卡箍（30）、防尘罩（40）、中间实轴（50）、小卡箍（60）和卡环（80）；三销节总成（20）装配在中间实轴（50）上，用卡环（80）锁止；与中间实轴（50）装配好的三销节总成（20）一起装在三柱槽壳（10）中，通过防尘罩（40）密封，防尘罩（40）一端通过大卡箍（30）与三柱槽壳（10）的口部进行锁紧，另一端通过小卡箍（60）与中间实轴（50）进行锁紧；其特征在于，在防尘罩（40）与三柱槽壳（10）连接的口部位置，在防尘罩（40）上设置一过渡墙（40-1），过渡墙（40-1）向三柱槽壳的口部径向方向延伸，阻止三销节总成（20）从三柱槽壳（10）内脱出；

所述过渡墙（40-1）的壁厚是防尘罩（40）上其余部位的3倍，且在满足中间实轴（50）摆动角度的情况下，过渡墙（40-1）的内径应尽可能小。

2.根据权利要求1所述的驱动轴移动端防脱落结构，其特征在于，所述过渡墙（40-1）是整个防尘罩（40）中间壁厚变厚的一段。

3.根据权利要求1所述的驱动轴移动端防脱落结构，其特征在于，三销节总成（20）由圆周方向均布的3个滚轮（20-1）和3个三销节叉（20-2）组成，滚轮（20-1）压装在三销节叉（20-

2）上，可以绕三销节叉（20-2）转动。

4.根据权利要求3所述的驱动轴移动端防脱落结构，其特征在于，所述三柱槽壳（10）内有圆周方向均布的三个滑道（10-1），滚轮（20-1）装在三柱槽壳（10）的滑道（10-1）内，可在滑道（10-1）内滑动。