1.一种磁体径向移动式可调速磁力耦合器,由主动盘总成、从动盘总成和调速装置总成组成,从动盘总成包括从动轴、导体环、从动轴套筒、从动盘基体、散热片和双头螺栓,从动轴右端与从动轴套筒通过键连接,从动盘套筒右侧通过螺钉连接有从动盘基体,导体环采用深槽式嵌入的方式粘接在从动盘基体中,从动盘基体之间通过双头螺栓固定连接,散热片安装在从动盘基体的外侧,主动盘总成包括主动轴、主动轴套筒和永磁体,其特征在于:主动盘总成还设有挡板、圆框和永磁体载体,主动轴左端与主动轴套筒通过键连接,主动轴套筒右侧通过螺钉连接有圆框,上端载体框内粘接有永磁体的永磁体载体插入到圆框的矩形通孔中与主动轴同步转动;调速装置总成包括圆柱销、凹槽圆盘、调速套筒、拨块、拨块销和定位套筒,凹槽圆盘套在主动轴左侧并且凹槽圆盘左侧面上加工有弧形槽,将圆柱销一端插入永磁体载体的下端通孔中,并使圆柱销另一端与凹槽圆盘的弧形槽内壁接触配合,与圆框共同构成沟槽凸轮滑块机构,在凹槽圆盘的右侧通过螺钉连接有调速套筒,调速套筒空套在主动轴上,调速套筒与主动轴上分别加工有数量相同的斜槽和直槽,拨块空套在调速套筒上,在拨块的圆形通孔中插入与斜槽数量相同的拨块销,且每一个拨块销与调速套筒和主动轴上的其中一条斜槽和一条直槽的内壁同时接触配合,调速套筒上斜槽的旋转角度与凹槽圆盘上的弧形槽的圆周角度需要保持相等,拨块可以连同拨块销在调速套筒上轴向滑动,同时定位套筒右端抵住凹槽圆盘以保持其轴向固定。
2.如权利要求1所述的一种磁体径向移动式可调速磁力耦合器,其特征在于:所述永磁体载体下端为各处截面相等的长方体,长方体的截面大小与圆框的上的矩形通孔大小相同;在永磁体载体上粘接的永磁体可以采用一体式的永磁体,也可以使用两块阶梯形的永磁体分别从永磁体载体的载体框两侧粘接在一起,从而增大磁体排布的极弧系数。
3.如权利要求1所述的一种磁体径向移动式可调速磁力耦合器,其特征在于:在调速套筒上斜槽的旋转角度保持不变时,在工作环境允许的条件下,使所述调速套筒上斜槽的轴向长度尽可能增大,从而增大拨块的轴向行程以实现增大调速精度的目的。
4.如权利要求1所述的一种磁体径向移动式可调速磁力耦合器,其特征在于:在所述的拨块上加装直线伺服电机,同时在主动轴和从动轴上分别安装转速传感器,在调速套筒斜槽的左端和右端的对应位置安装限位传感器,并在散热片上安装温度传感器,且各个传感器连接到智能控制器。
5.如权利要求1所述的一种磁体径向移动式可调速磁力耦合器,其特征在于:所述从动盘基体为锥形盘体,锥形盘体内侧粘接有锥形的导体环,并且永磁体载体上端的载体框为Y型结构,在Y型载体框上粘接有侧面为梯形的永磁体。
6.如权利要求1所述的一种磁体径向移动式可调速磁力耦合器,其特征在于:当所述磁力耦合器的从动盘基体包含从动盘左基体,从动盘中间基体和从动盘右基体时,所述磁力耦合器的轴向对应的永磁体呈N、S极性交错布设;从动盘基体之间通过双头螺栓及螺栓套筒保持从动盘基体等距安装;每个长圆柱销都穿过轴向对应的两个永磁体载体的下端通孔实现同步运动。
7.如权利要求1所述的一种磁体径向移动式可调速磁力耦合器,其特征在于:当所述磁力耦合器应用筒式结构时,所述磁力耦合器的从动盘基体使用筒形结构,同时粘接有筒形的导体环,并且永磁体载体上端的载体框为Y型结构,另外在Y型载体框上粘接有永磁体。
8.如权利要求1所述的一种磁体径向移动式可调速磁力耦合器,其特征在于,调速过程为:通过拨动拨块,使拨块产生轴向滑移,而拨块中插入拨块销,拨块销在主动轴的直槽内左右滑移,同时拨块销又与调速套筒上的斜槽内壁接触配合,使得调速套筒连同凹槽圆盘相对于主动轴产生相对转动,主动轴又与圆框通过主动轴套筒固定连接,因此凹槽圆盘相对于圆框也会产生相对转动,而凹槽圆盘左侧面上加工出的弧形槽内壁与圆柱销接触配合,圆柱销又与永磁体载体连接,这样圆框、永磁体载体连同永磁体和凹槽圆盘就构成沟槽凸轮滑块机构,通过凹槽圆盘相对于圆框的转动,而凹槽圆盘的弧形槽表面又通过圆柱销的接触配合与永磁体载体连接,从而永磁体载体在圆框的矩形通孔内径向滑移,最终实现了通过拨块的轴向滑移控制永磁体的径向移动,从而改变永磁体与导体环的耦合面积或气隙间距,以改变气隙中的气隙磁密,达到调速的目的。
9.如权利要求4所述的一种磁体径向移动式可调速磁力耦合器,其特征在于:当所述磁力耦合器加装智能控制器时,通过各传感器反馈的数据实现磁力耦合器的自动智能调速;
首先判断拨块是否在限位位置,若是,直线伺服电机停止转动并重新判断是否限位,若拨块不在限位位置,则判断散热片温度T是否达到温度上限T0,若是,则电机反转,降低转矩传递效率,减少热量产生,若否,则判断从动轴转速V是否等于设定转速V0,若是,则电机停转,保持该速度运行,若否,则判断从动轴转速V是否大于设定转速V0,若是,则电机反转,使输出转速降低,若否,则电机正转,使输出转速增加,通过以上反馈控制,最终达到设定转速。
10.如权利要求9所述的一种磁体径向移动式可调速磁力耦合器,其特征在于:当调速套筒上的斜槽为右旋且直线伺服电机正转时拨块向右滑动,这时直线伺服电机正转,则拨块向右滑动,永磁体和导体环的耦合面积增大,转矩传递效率提高,输出轴转速增大;反之,直线伺服电机反转时,拨块向左滑动,永磁体和导体环的耦合面积减小,转矩传递效率降低,输出轴转速减小。