1.中深孔台车控制系统，包括机车端及操作台，其特征在于，还包括PLC数据采集模块一、PLC数据采集模块二、无线通讯模块一、无线通讯模块二、驱动模块及电源模块；所述操作台分别与PLC数据采集模块一及无线通讯模块二连接，PLC数据采集模块一与无线通讯模块一连接，无线通讯模块一与PLC数据采集模块二连接，PLC数据采集模块二与驱动模块连接，PLC数据采集模块二与驱动模块分别与机车端连接；

所述PLC数据采集模块一，用于采集操作台的操控数据，并将操控数据转换为数字信号传输给无线通讯模块一；

所述无线通讯模块一，用于将操控数据的数字信号传输给PLC数据采集模块二；

所述无线通讯模块二，用于实现CAN总线数据的无线传输；

所述PLC数据采集模块二，用于将接收到的操控数据的数字信号转换为控制信号传输给驱动模块；同时，采集机车端的连锁信号，并将其通过无线通讯模块一传输至操作台，操作台响应操作；

所述驱动模块，用于接收控制信号，实现对机车端的响应控制。

2.根据权利要求1所述的中深孔台车控制系统，其特征在于，所述无线通讯模块二包括CAN Bridge CAN中继器及CAN-wifi通信模块。

3.根据权利要求1所述的中深孔台车控制系统，其特征在于，所述无线通讯模块一采用MODBUS通信协议,配置DTD433M无线数据终端进行无线信号传输。

4.根据权利要求1所述的中深孔台车控制系统，其特征在于，还包括驱动电路，所述驱动模块通过驱动电路与及机车端连接；

所述驱动电路，用于将控制信号进行光电隔离并放大后传输给机车端进行响应控制。

5.根据权利要求1所述的中深孔台车控制系统，其特征在于，所述电源模块包括直流

24V操作电源及直流10V模拟量调节电源。

6.中深孔台车控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、系统采集操作台的操控数据及CAN总线数据；

步骤2、系统将操控数据转换为数字信号后通过无线通讯模块一进行传输；并通过无线通讯模块二实现CAN总线数据的无线传输；

步骤3、系统接收操控数据的数字信号并将其转换为控制信号；

步骤4、系统将控制信号进行光电隔离并放大后传输给机车端进行响应控制。

7.根据权利要求6所述的中深孔台车控制方法，其特征在于，所述步骤1中，系统通过PLC控制柜采集操作台的操控数据及CAN总线数据。

8.根据权利要求6所述的中深孔台车控制方法，其特征在于，所述步骤1中，所述无线通讯模块二包括CAN Bridge CAN中继器及CAN-wifi通信模块；所述无线通讯模块一采用MODBUS通信协议,配置DTD433M无线数据终端进行无线信号传输。

9.根据权利要求6所述的中深孔台车控制方法，其特征在于，还包括系统采集机车端的连锁信号并通过无线通讯模块一将连锁信号传输至操作台，操作台接收连锁信号并响应。