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专利号: 201610479199X
申请人: 上海启裔昌物联网科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 控制;调节
更新日期:2024-08-29
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种基于远程管理的冷链温度监测系统,所述系统包括冷链温度监测设备、摄像设备、阳光预警设备、图像预处理设备和图像识别设备,阳光预警设备与摄像设备连接,用于对摄像设备采集的驾驶座位图像进行阳光预警分析,并根据分析的结果确定是否启动图像预处理设备的图像预处理操作和图像识别设备的图像识别操作;

其特征在于,所述系统还包括:

冷链温度监测设备,与飞思卡尔MC9S12芯片连接,用于对车辆进行冷链温度监测,并将监测结果通过无线通信链路发送到远端的车辆温度管理平台;

水平陀螺仪,设置在车辆的前端仪表盘内,用于实时检测并输出车辆行驶方向;水平陀螺仪包括转子、支架、内环架和外环架,转子装在支架内,内环架设置在转子的中心轴上,外环架设置在内环架之外;

飞思卡尔MC9S12芯片,设置在车辆的前端仪表盘内,分别与水平陀螺仪和阳光数据分析设备连接,用于接收车辆行驶方向、各个阳光子图像分别对应的位置以及分别对应的面积比率,并基于车辆行驶方向、各个阳光子图像分别对应的位置以及分别对应的面积比率确定驱动控制信号;

多个车辆窗帘,分别设置在多个车辆窗户上方,每一个车辆窗帘对应一个车辆窗户,用于在车辆窗帘处于伸展状态时对对应的车辆窗户进行阳光遮挡;

多个可伸缩式拉杆,每一个可伸缩式拉杆对应一个车辆窗帘,用于控制对应车辆窗帘的伸缩状态;

窗帘驱动器,与多个可伸缩式拉杆连接,还与飞思卡尔MC9S12芯片连接,用于接收驱动控制信号,并基于驱动控制信号对多个可伸缩式拉杆进行伸缩控制;

摄像设备,设置在车辆驾驶位置前方,用于对驾驶座位场景进行时间上连续的图像采集以输出驾驶座位图像;

阳光预警设备,与摄像设备连接,用于接收驾驶座位图像,计算驾驶座位图像的平均亮度值,当驾驶座位图像的平均亮度值大于等于预设亮度阈值时,发出阳光过强预警信号,将驾驶座位图像发送给灰度化处理设备,否则,发出阳光强度正常信号,停止将驾驶座位图像发送给灰度化处理设备;

灰度化处理设备,与阳光预警设备连接,包括通道参数提取单元、加权值存储单元和灰度值计算单元,通道参数提取单元与摄像设备连接,用于接收驾驶座位图像以提取出驾驶座位图像中每一个像素点的R通道像素值、G通道像素值和B通道像素值,加权值存储单元用于预先存储了R通道加权值、G通道加权值和B通道加权值,灰度值计算单元分别与通道参数提取单元和加权值存储单元连接,针对驾驶座位图像中每一个像素点,将R通道像素值与R通道加权值的乘积、G通道像素值与G通道加权值的乘积以及B通道像素值与B通道加权值的乘积相加以获取针对的像素点的灰度值,并基于驾驶座位图像中各个像素点的灰度值获得驾驶座位图像对应的灰度化图像;其中,R通道加权值取值为0.298839,G通道加权值取值为

0.586811,B通道加权值取值为0.114350;

直方图分布检测设备,与灰度化处理设备连接,用于接收灰度化图像,并对灰度化图像进行灰度直方图处理以获得对应的直方图图像,在直方图图像呈现双峰分布时,发出全局阈值选择信号,否则,发出非全局阈值选择信号;

阈值选择设备,与直方图分布检测设备连接,用于在接收到全局阈值选择信号时,将全局阈值128作为阈值数据输出,在接收到非全局阈值选择信号时,将相邻像素点灰度差阈值

40作为阈值数据输出;

二值化处理设备,分别与阈值选择设备和直方图分布检测设备连接,用于在接收到全局阈值选择信号时,针对灰度化图像中的每一个像素点,当灰度值大于等于阈值数据时,将针对的像素点设置为白电平像素点,当灰度值小于阈值数据时,将针对的像素点设置为黑电平像素点,并输出灰度化图像对应的二值化图像;二值化处理设备还用于在接收到非全局阈值选择信号时,针对灰度化图像中的每一个像素点,计算垂直方向向上距离其3个像素点的像素点的灰度值作为上像素灰度值,计算垂直方向向下距离其3个像素点的像素点的灰度值作为下像素灰度值,计算水平方向向左距离其3个像素点的像素点的灰度值作为左像素灰度值,计算水平方向向右距离其3个像素点的像素点的灰度值作为右像素灰度值,当上像素灰度值和下像素灰度值之差的绝对值小于等于阈值数据且左像素灰度值和右像素灰度值之差的绝对值小于等于阈值数据时,将针对的像素点设置为白电平像素点,当上像素灰度值和下像素灰度值之差的绝对值大于阈值数据或左像素灰度值和右像素灰度值之差的绝对值大于阈值数据时,将针对的像素点设置为黑电平像素点,并输出灰度化图像对应的二值化图像;

图像平滑处理设备,与二值化处理设备连接,用于接收二值化图像,针对二值化图像中的每一个像素点,当相邻的所有像素点中存在一半以上的跳变点时,则将针对的像素点的灰度值保留,否则,将针对的像素点的灰度值设置为白电平像素点,并输出二值化图像对应的平滑图像;

维纳滤波设备,与图像平衡处理设备连接,用于接收平滑图像,对平滑图像执行维纳滤波处理以获得滤波图像,其中维纳滤波处理用于使得平滑图像与滤波图像的均方误差最小以去除平滑图像中的白噪声和斑点噪声;

阳光数据分析设备,与维纳滤波设备连接以获得滤波图像;针对滤波图像中的每一个像素点,将其灰度值与预设阳光灰度范围进行匹配,当其灰度值在预设阳光灰度范围内时,确定其为阳光像素点;将滤波图像中的所有阳光像素点组成的区域从滤波图像中分割出来以获得各个阳光子图像;并基于每一个阳光子图像确定其在滤波图像中的位置以及计算其占据滤波图像的面积比率;输出各个阳光子图像分别对应的位置以及分别对应的面积比率;

太阳能检测设备,用于实时检测当前的太阳能强度;

供电设备,包括太阳能供电器件、蓄电池、切换开关和电压转换器,切换开关分别与太阳能检测设备、太阳能供电器件和蓄电池连接,当蓄电池的剩余电量不足且当前的太阳能强度高于等于预设强度阈值时,切换到太阳能供电器件以由太阳能供电器件供电,电压转换器与切换开关连接,以将通过切换开关输入的5V电压转换为3.3V电压,其中太阳能供电器件包括太阳能光伏板;

无线充电设备,分别与太阳能检测设备和蓄电池连接,当蓄电池的剩余电量不足且当前的太阳能强度低于预设强度时,与附近的无线充电终端建立连接以启动无线充电操作,无线充电设备还与电压转换器连接以实现电压转换;

用户输入设备,用于根据用户的操作,接收用户输入的预设阳光灰度范围;

用户输入设备为键盘阵列;

无线通信设备,与飞思卡尔MC9S12芯片连接,用于无线发送车辆行驶方向、各个阳光子图像分别对应的位置以及分别对应的面积比率;

无线通信设备设置在车辆顶部;

无线通信设备为时分双工通信设备或频分双工通信设备。