1.一种基于Lamb波的非接触式流体流量测量系统，其特征在于：包括换能器Ⅰ、换能器Ⅱ和处理器，所述换能器Ⅰ和换能器Ⅱ分别设置于被测管道外部的异侧且换能器Ⅰ和换能器Ⅱ的工作表面与被测管道不接触；

将所述换能器Ⅰ作为超声波发射端，换能器Ⅱ作为接收端，获取Lamb波信号，再将换能器Ⅱ作为发射端，换能器Ⅰ作为接收端，重新获取Lamb波信号，处理器根据两次获取的Lamb波信号获取管道内流体流量的流速；

通过所述换能器Ⅰ发出超声波，通过管壁激励出第一个Lamb波，第一个Lamb波的泄露能量穿过管道中的流体，进入到另一管壁中，激励出第二个Lamb波，换能器Ⅱ接收第二个Lamb波信号，再将所述换能器Ⅱ作为发射端，换能器Ⅰ作为接收端，使超声波在管道中反向传播，重新上述过程并重新获取Lamb波信号，根据两次获取的Lamb波信号获取管道内流体流量的平均流速；

所述管道内流体流量的平均流速通过如下公式获取：

其中，Va是流体的平均速度，c是超声波在流体中的传播速度，β是泄漏Lamb波在流体中的传播方向角，Cg是Lamb波在管壁中的群速度，Δt是逆流、顺流条件下的时间差，D0管道直径；

换能器Ⅰ和换能器Ⅱ分别与管壁的指向角为10度到60度；

还包括放大器Ⅰ和放大器Ⅱ，所述放大器Ⅰ和换能器Ⅰ连接，所述放大器Ⅱ和换能器Ⅱ连接，用于对接收的Lamb波信号进行放大处理。

2.一种基于Lamb波的非接触式流体流量测量方法，其特征在于：包括在被测管道外部分别设置换能器Ⅰ和换能器Ⅱ，所述换能器Ⅰ和换能器Ⅱ分别设置在被测管道的异侧且工作表面与被测管道不接触，将所述换能器Ⅰ作为超声波发射端，换能器Ⅱ作为接收端，获取Lamb波信号，再将换能器Ⅱ作为发射端，换能器Ⅰ作为接收端，重新获取Lamb波信号，处理器根据两次获取的Lamb波信号获取管道内流体流量的流速；

通过所述换能器Ⅰ发出超声波，通过管壁激励出第一个Lamb波，第一个Lamb波的泄露能量穿过管道中的流体，进入到另一管壁中，激励出第二个Lamb波，换能器Ⅱ接收第二个Lamb波信号，再将所述换能器Ⅱ作为发射端，换能器Ⅰ作为接收端，使超声波在管道中反向传播，重新上述过程并重新获取Lamb波信号，根据两次获取的Lamb波信号获取管道内流体流量的平均流速；

所述管道内流体流量的平均流速通过如下公式获取：

其中，Va是流体的平均速度，c是超声波在流体中的传播速度，β是泄漏Lamb波在流体中的传播方向角，Cg是Lamb波在管壁中的群速度，Δt是逆流、顺流条件下的时间差，D0管道直径；

换能器Ⅰ和换能器Ⅱ分别与管壁的指向角为10度到60度；

还包括设置放大器Ⅰ和放大器Ⅱ，所述放大器Ⅰ和换能器Ⅰ连接，所述放大器Ⅱ和换能器Ⅱ连接，用于对接收的Lamb波信号进行放大处理。