1.一种自动无线充电的鼠标和鼠标垫，其特征在于，鼠标包含信号发射模块、电压检测模块、第一微控制器、无线接收线圈阵列和可充电电池；

所述电压检测模块用于检测可充电电池的电压，并将其传递给所述第一微控制器；

所述无线接收线圈阵列用于接收鼠标垫发射的电能，并将其存储至可充电电池中；

所述第一微控制器用于在可充电电池电压小于预设的第一电压阈值时控制信号发射模块发射充电信号给所述鼠标垫，并在可充电电池电压大于预设的第二电压阈值时控制信号发射模块发射停止充电信号给所述鼠标垫；

所述鼠标垫包含鼠标垫本体、发射线圈阵列、USB接口、升压模块、信号接收模块和第二微处理器；

所述发射线圈阵列包含若干均匀设置在所述鼠标垫本体内的电能发射单元；

所述电能发射单元包含发射线圈和用于驱动发射线圈发射电能的驱动电路；

所述USB接口用于接收外部电源，并将接收到的电源供给给第二微处理器和升压模块；

所述升压模块用于将USB接口的输出电压升压后输送至各个电能发射单元的驱动电路；

所述信号接收模块用于接收所述信号发射模块发射的信号，并将其传递给所述第二微控制器；

所述第二微处理器用于根据信号接收模块接收到的信号控制各个电能发射单元工作。

2.根据权利要求1所述的自动无线充电的鼠标和鼠标垫，其特征在于，所述电能发射单元的发射线圈由柔性PCB制作而成。

3.根据权利要求2所述的自动无线充电的鼠标和鼠标垫，其特征在于，所述电能发射单元的发射线圈采用螺旋线圈为线圈的绕线形式。

4.根据权利要求3所述的自动无线充电的鼠标和鼠标垫，其特征在于，相邻电能发射单元中发射线圈的电流方向相反。

5.根据权利要求1所述的自动无线充电的鼠标和鼠标垫，其特征在于，所述第一微控制器、第二微控制器均采用Atmega168PA单片机。

6.基于权利要求1所述的自动无线充电的鼠标和鼠标垫的充电方法，其特征在于，包含以下步骤：步骤1），鼠标内部的电压检测模块用于对可充电电池的电压进行检测，并将其传递给第一微控制器；

步骤2），当可充电电池的电压小于预设的第一电压阈值时，第一微控制器控制信号发射模块发射充电信号给鼠标垫；

步骤3），当可充电电池的电压大于预设的第二电压阈值时，第一微控制器控制信号发射模块发射停止充电信号给鼠标垫；

步骤4），当信号接收模块接收到充电信号时：

步骤4.1），第二微处理器控制所有电能发射单元的驱动电路打开驱动其发射线圈进行电能发射；

步骤4.2），第二微处理器用CPLD 检测采样各个电能发射单元发射线圈的耦合电压；

步骤4.3），第二微处理器将各个电能发射单元发射线圈的耦合电压分别与预设的第三电压阈值进行比较，并控制发射线圈耦合电压小于所述第三电压阈值的电能发射单元的驱动电路切断其对应发射线圈的电流；

步骤4.4），当所有电能发射单元发射线圈的耦合电压均小于所述第三电压阈值时，重复步骤4.1）至步骤4.3）；

步骤5），当信号接收模块接收到停止充电信号时，第二微处理器控制所有电能发射单元的驱动电路切断其对应发射线圈的电流。