1.一种填充式双轴肩搅拌摩擦工具，其特征在于：包括搅拌针、空腔轴肩和下轴肩，所述空腔轴肩设有导料腔，导料腔内设有填充棒，导料腔下端设有限制填充棒移出的限位凸台，填充棒与推进系统连接，推进系统一端与安装在搅拌针上的压板连接，另一端位于导料腔内；所述空腔轴肩安装在搅拌针上，空腔轴肩下方安装有下轴肩形成双轴肩。

2.根据权利要求1所述的填充式双轴肩搅拌摩擦工具，其特征在于：所述推进系统包含弹簧和导杆，所述导杆与压板连接，弹簧套在导杆上，弹簧一端位于导料腔内挤压填充棒。

3.根据权利要求2所述的填充式双轴肩搅拌摩擦工具，其特征在于：所述填充棒完全消耗完毕后，弹簧的总压缩力不小于3kg。

4.根据权利要求1所述的填充式双轴肩搅拌摩擦工具，其特征在于：所述搅拌针上设有上固定平台，在空腔轴肩上旋入螺钉，通过螺钉头部顶住上固定平台锁紧空腔轴肩。

5.根据权利要求1所述的填充式双轴肩搅拌摩擦工具，其特征在于：所述搅拌针上设有下固定平台，在下轴肩上旋入螺钉，通过螺钉头部顶住下固定平台锁紧下轴肩。

6.根据权利要求1所述的填充式双轴肩搅拌摩擦工具，其特征在于：所述压板通过第一锁紧螺母固定在搅拌针上。

7.根据权利要求1所述的填充式双轴肩搅拌摩擦工具，其特征在于：所述下轴肩通过第二锁紧螺母固定在搅拌针上。

8.根据权利要求1所述的填充式双轴肩搅拌摩擦工具，其特征在于：所述填充棒与被焊接工件材质相同。