1.一种用于食品检测的自动采样系统，其特征在于：包括支架(1)、第一转轴(2)、第一刀具总成(3)、第一驱动机构(4)、第二转轴(5)、第二刀具总成(6)、第二驱动机构(7)、采样容器(8)、夹持机构(9)、控制器(10)和位置传感器(11)；

第一转轴(2)和第二转轴(5)均可转动安装在支架(1)上，第一转轴(2)的中心线与第二转轴(5)的中心线均沿铅垂方向布置，第一驱动机构(4)与第一转轴(2)传动连接，第二驱动机构(7)与第二转轴(5)传动连接；第一刀具总成(3)安装在第一转轴(2)的下端，第二刀具总成(6)可转动安装在第二转轴(5)的下端；

夹持机构(9)可滑动设置在支架上，其可在第一转轴(2)的下端与第二转轴(5)的下端之间滑动；

位置传感器(11)用于检测夹持机构(9)的位置；

控制器(10)用于获取位置传感器(11)的检测结果，并根据检测结果控制第一驱动机构(4)、第二驱动机构(7)和夹持机构(9)的工作状态。

2.根据权利要求1所述的用于食品检测的自动采样系统，其特征在于：控制器(10)用于在位置传感器(11)检测到夹持机构到达第一位置时，控制第一驱动机构(4)工作，同时控制夹持机构(9)沿第一转轴(2)的轴线向靠近第一刀具总成(3)的方向移动；当位置传感器(11)检测到夹持机构(9)到达第二位置时，控制夹持机构(9)沿第一转轴(2)的轴线远离第一刀具总成(3)，当位置传感器(11)检测到夹持机构(9)到达第三位置时，控制器控制夹持机构(9)向第二转轴(5)下端的方向移动，同时控制第一驱动机构(4)停止工作；当位置传感器(11)检测到夹持机构(9)到达第四位置时，控制器控制第二驱动机构(7)工作，同时控制夹持机构(9)沿第二转轴(5)的轴线向靠近第二刀具总成(6)的方向移动；当位置传感器(11)检测到夹持机构(9)到达第五位置时，控制器控制夹持机构(9)远离第二刀具总成(6)，同时控制第二驱动机构(7)停止工作。

3.根据权利要求2所述的用于食品检测的自动采样系统，其特征在于：所述的第一位置、第二位置、第三位置均位于第一转轴(2)和延长线上，且第三位置位于第一位置与第二位置之间。

4.根据权利要求1所述的用于食品检测的自动采样系统，其特征在于：第一刀具总成(3)包括第一刀具安装筒(301)和多个第一刀片(302)，第一刀具安装筒(301)的第一端与第一转轴(2)的下端连接，且第一刀具安装筒(301)与第一转轴(2)同轴安装，多个第一刀片(302)均安装在第一刀具安装筒(301)的第二端，且第一刀片(302)沿第一刀具安装筒(301)径向方向安装。

5.根据权利要求1所述的用于食品检测的自动采样系统，其特征在于：第二刀具总成(6)包括第二刀具安装筒(601)和多个第二刀片(602)，第二刀具安装筒(601)为锥台形，其第一端的直径大于第二端的直径，第二刀具安装筒(601)的第一端与第二转轴(5)连接，且第二刀具安装筒(601)与第二转轴(5)同轴安装，多个第二刀片(602)均安装在第二刀具安装筒(601)的第二端，且第二刀片(602)沿第二刀具安装筒(601)径向方向设置。

6.根据权利要求5所述的用于食品检测的自动采样系统，其特征在于：采样容器(8)包括第一筒体(801)、第二筒体(802)和环形板(803)，第一筒体(801)的一端安装在环形板(803)内边沿处，第二筒体(802)安装在环形板(803)的外边沿处，且第一筒体(801)和第二筒体(802)位于环形板(803)的同一侧，第一筒体(801)的长度小于第二筒体(802)的长度。

7.根据权利要求6所述的用于食品检测的自动采样系统，其特征在于：第二刀具安装筒(601)第一端的在竖直方向上介于第一筒体(801)远离环形板(803)一端与第二筒体(802)远离环形板(803)一端之间。

8.根据权利要求5-7任一所述的用于食品检测的自动采样系统，其特征在于：第二转轴(5)与第二刀具安装筒(601)第一端之间通过杆件连接，第二刀具安装筒(601)上第一端上设有开口。