1.一种纵轴回转式垄作开沟机，包括安装于机架（12）上的三点悬挂装置（1）、传动装置（2）、回转式开沟刀辊（3）、垄型修整装置（4）及土壤导流装置（5），所述三点悬挂装置与拖拉机机架相连接，其特征在于：所述传动装置包括设置于机架上的主传动箱（9），该主传动箱的动力输入轴（11）连接拖拉机后备输出动力，且主传动箱输出轴（13）的两端分别连接左、右侧传动箱（18），左、右侧传动箱里设有实现运动转向的锥齿轮（14），左、右侧传动箱内的锥齿轮相对设置，使左、右侧传动箱输出轴（25）实现相向转动，左、右侧传动箱输出轴（25）分别通过万向节连接左、右开沟刀辊轴动力输入轴（16）；

所述回转式开沟刀辊包括分别与左、右开沟刀辊轴动力输入轴连接的左、右开沟刀辊轴（27），左、右开沟刀辊轴跟随左、右侧传动箱输出轴相向转动，且左、右开沟刀辊轴上分别以双螺旋排列形式设置多把切土刀（20）；

所述垄型修整装置包括清沟铲（21）、垄体成型板（22）、覆土板（23）及覆土板调节装置；

清沟铲通过铲柄销孔（33）与机架连接，且清沟铲设置于左、右开沟刀辊轴的正后方，与工作中形成的垄沟侧壁组成一封闭区，将切土刀旋切留于垄沟内的土壤收集并堆于形成的封闭区内，再由旋转的切土刀抛送出垄沟而清沟；垄体成型板根据清沟铲的设置而成组设置，每组垄体成型板包括位于清沟铲的左、右两侧且对称布置的弧形板，两块弧形板与清沟铲的铲体侧边无缝焊接为一个整体，且两块弧形板分别与清沟铲沿机具前进方向的侧方向外倾斜一角度安装，通过垄体成型板随机具的前进而强行将垄沟侧面土壤进一步挤压保型；覆土板通过覆土板调节装置连接在机架后方，并使覆土板置于垄面的正上方并安放于两组垄体成型板之间；

所述土壤导流装置采用单垄独立配置，且所述土壤导流装置包括挡土板（19）及挡土板调节装置，挡土板通过挡土板调节装置固定在机架左右两侧，经切土刀抛出的土壤经挡土板引导至垄面上。

2.根据权利要求1所述的纵轴回转式垄作开沟机，其特征在于，所述左、右开沟刀辊轴分别以一定角度倾斜于水平方向设置。

3.根据权利要求1所述的纵轴回转式垄作开沟机，其特征在于，所述左、右开沟刀辊轴上分别设置多个刀座（31），相应数量的切土刀（20）通过螺栓连接安装在刀座中，且刀座与所述左、右开沟刀辊轴的轴线和横截面均呈一定倾角安装。

4.根据权利要求3所述的纵轴回转式垄作开沟机，其特征在于，所述切土刀选用175型弯刀。

5.根据权利要求3所述的纵轴回转式垄作开沟机，其特征在于，所述左、右开沟刀辊轴与水平方向的夹角为20°，刀座与左、右开沟刀辊轴轴线夹角为60°。

6.根据权利要求1所述的纵轴回转式垄作开沟机，其特征在于，所述覆土板调节装置包括弹簧拉杆（24）、销孔板（28）、弹簧（29）、弹簧拉杆支撑板（30）、覆土板连接件（32），覆土板通过覆土板连接件连接在机架后方，弹簧拉杆上设置弹簧，并位于覆土板后方，该弹簧拉杆的上端通过弹簧拉杆支撑板固定在机架上，弹簧拉杆的下端通过销与固定于覆土板上的销孔板连接。

7.根据权利要求6所述的纵轴回转式垄作开沟机，其特征在于，所述弹簧拉杆下端设有多个销孔，通过销将不同销孔与销孔板连接实现覆土板高度和倾角的调节。

8.根据权利要求1所述的纵轴回转式垄作开沟机，其特征在于，所述挡土板调节装置包括挡土板拉杆（34）、连接板（35）、套筒（36）、销孔（37）、合页（38）、挡土拉杆支撑杆（39），所述挡土板经合页固定在机架左右两侧，且挡土板上设置连接板，机架上设置挡土拉杆支撑杆，挡土板拉杆的一端铰接于连接板上，套筒套设在挡土板拉杆上，挡土板拉杆的另一端设有多个销孔，套筒上设有一定位孔，挡土拉杆支撑杆的销轴经套筒上定位孔、挡土板拉杆的一销孔固定挡土板拉杆的另一端。