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专利号: 2016103933207
申请人: 李海玲
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-09-09
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.本发明提供了一种用于草坪花式修剪的自动修剪机,包括车体、履带轮、履带、第一伺服液压缸、第二伺服液压缸、机座、第一伺服电机、电机座甲、第二伺服电机、电机座乙、轴承座、丝杠、矩形导轨、曲柄、滑套、转动轴、螺母滑座、连杆、直流电机、电机座丙、刀杆、刀叶,其特征在于,所述履带轮安装在车体上,所述履带安装在履带轮上,所述第一伺服液压缸和第二伺服液压缸的下端通过螺栓与车体的上表面相连、下端与机座的下表面相连,所述电机座甲通过螺栓与机座相连,所述第一伺服电机通过电机座甲固定,所述电机座乙通过螺栓与机座相连,所述第二伺服电机通过电机座乙固定,所述丝杠与轴承座配合,所述矩形导轨分布在丝杠两侧,所述螺母滑座在矩形导轨上、与丝杠配合,所述滑套通过转动轴与螺母滑座相连,所述曲柄通过联轴器与第一伺服电机相连,所述连杆穿过滑套、一端与曲柄铰接,所述电机座丙通过螺栓与连杆的另一端相连,所述直流电机通过电机座丙固定,所述刀杆通过联轴器与直流电机相连,所述刀叶通过键与刀杆相连。

2.根据权利要求1所述的一种用于草坪花式修剪的自动修剪机,其特征在于,所述车体的左右两侧安装有避障传感器,在行走时可避免与其他物体相碰撞。

3.根据权利要求1所述的一种用于草坪花式修剪的自动修剪机,其特征在于,所述第一伺服液压缸和第二伺服液压缸均匀安装在车体的上表面和机座的下表面,通过伸长或缩短起到对机座的上下移动的作用。

4.根据权利要求1所述的一种用于草坪花式修剪的自动修剪机,其特征在于,所述机座开有适合放置第一伺服电机、第二伺服电机、丝杠、轴承座和矩形导轨的槽,起到承接作用。

5.根据权利要求1所述的一种用于草坪花式修剪的自动修剪机,其特征在于,所述曲柄的长度小于曲柄转动中心点到滑套转动中心点的最短距离。

6.根据权利要求1所述的一种用于草坪花式修剪的自动修剪机,其特征在于,所述刀杆的长度可根据要修剪草坪的高度调整,所述刀叶的半径可根据要修剪的花式的形状调整。