1.一种室内多功能清污机，其特征在于：包括底部行走机构(1)、红外传感器(2)、吸尘盒(3)、上吸装置(4)、吸气风机(5)和下吸装置(6)，所述的吸尘盒(3)位于底部行走机构(1)上端面中部，所述的上吸装置(4)位于底部行走机构(1)上方，所述的下吸装置(6)位于底部行走机构(1)下方；其中：所述的底部行走机构(1)包括底盘(11)、麦克纳姆轮(12)和底部电机(13)，所述的麦克纳姆轮(12)数量为六，所述的六个麦克纳姆轮(12)均匀安装在底盘(11)四周，所述的底部电机(13)位于底盘(11)内，且每个麦克纳姆轮(12)均连接有一个底部电机(13)；

所述的红外传感器(2)数量为六，所述的六个红外传感器(2)均匀安装在底盘(11)上端面四周；

所述的吸尘盒(3)包括主盒(31)和抽屉(32)，所述的主盒(31)固定在底盘(11)上端面中部，所述的主盒(31)前端设置有开口(311)，所述的主盒(31)内侧后端面设置有一号磁区(312)，所述的抽屉(32)可滑动的从开口(311)处嵌入主盒(31)中，所述的抽屉(32)后端面设置有二号磁区(321)，所述的一号磁区(312)与二号磁区(321)磁性相异，当一号磁区(312)与二号磁区(321)相接触时，主盒(31)与抽屉(32)构成封闭的立方体腔；

所述的下吸装置(6)包括下吸管(61)和吸盘(62)，所述的吸盘(62)整体为下端敞开的长方体空腔，所述的吸盘(62)位于底盘(11)下方，所述的下吸管(61)一端连通吸尘盒(3)的主盒(31)，下吸管(61)另一端连通吸盘(62)；

所述的上吸装置(4)包括一号筒(41)、二号筒(42)、球仓(43)、“十”字形支杆(44)、吸嘴(45)和上吸气缸(46)，所述的一号筒(41)与二号筒(42)均为空心圆柱杆，所述的一号筒(41)竖直固定在吸尘盒(3)上端面中部且连通吸尘盒(3)，所述的二号筒(42)嵌入一号筒(41)内，所述的球仓(43)整体为空心球壳，所述的球仓(43)固连在二号筒(42)上端，所述的支杆(44)内部为空心结构，所述的支杆(44)水平固连在球仓(43)四周且连通球仓(43)内部，所述的吸嘴(45)为倒立的锥形结构，所述的吸嘴(45)数量为五，所述的各吸嘴(45)底部连通球仓(43)与支杆(44)；所述的上吸气缸(46)竖直固定在吸尘盒(3)上端面，且上吸气缸(46)顶部与二号筒(42)上部相固连；

所述的吸气风机(5)安装在底盘(11)上端面，所述吸气风机(5)的吸气口连通吸尘盒(3)的主盒(31)。