1.一种打磨夹具，其特征在于，包括：

气爪(1)，其内部具有沿长度方向的中心孔(11)，气爪(1)能沿中心孔(11)的轴心旋转，气爪(1)前部的外壁设有锥面；

与气爪(1)同步旋转的顶杆(2)，位于中心孔(11)内并能通过驱动件的作用在中心孔(11)内前后移动；

套于锥面的弹性涨套(3)；

传动件，分别固定连接顶杆(2)和弹性涨套(3)，顶杆(2)通过传动件带动弹性涨套(3)沿锥面前后滑移。

2.根据权利要求1所述的打磨夹具，其特征在于：所述传动件包括拉销(4)，所述弹性涨套(3)表面设有与拉销(4)两端端部装配的销孔(31)，所述顶杆(2)上设有与拉销(4)中部装配的装配孔，所述气爪(1)表面设有连通中心孔(11)的活动槽(12)，所述活动槽(12)沿气爪(1)长度方向设置，所述拉销(4)垂直活动槽(12)并可前后移动地设置在活动槽(12)内。

3.根据权利要求2所述的打磨夹具，其特征在于：所述锥面包括靠近气爪(1)前端的前锥面以及位于前锥面后方的后锥面，所述前锥面与后锥面分隔并具有相同的倾斜方向，所述弹性涨套(3)内壁分别设有与前锥面、后锥面配合的两段内锥面。

4.根据权利要求1或2或3所述的打磨夹具，其特征在于：所述气爪(1)尾部的内腔固定接有气缸(5)，所述气缸(5)的输出端连接顶杆(2)，所述气缸(5)具有第一输入口(51)和第二输入口(52)。

5.根据权利要求4所述的打磨夹具，其特征在于：所述气爪(1)尾部的外壁套接有外壳(6)，所述外壳(6)上设有第一气嘴(61)和第二气嘴(62)，所述第一气嘴(61)连通第一输入口(51)，所述第二气嘴(62)连通第二输入口(52)。

6.根据权利要求5所述的打磨夹具，其特征在于：所述气爪(1)与外壳(6)可转动地密封连接，所述气爪(1)尾部的壁上设有第一导通入口(101)和第二导通入口(102)，所述第一导通入口(101)通过设置在外壳(6)内壁的第一环形导通槽(601)连通第一气嘴(61)和第一输入口(51)，所述第二导通入口(102)通过外壳(6)内壁的第二环形导通槽(602)连通第二气嘴(62)和第二输入口(52)。

7.根据权利要求6所述的打磨夹具，其特征在于：所述外壳(6)的内壁设有第一密封件和第二密封件，所述第一密封件对应在第一环形导通槽(601)两侧并与气爪(1)外壁密封连接，所述第二密封件对应在第二环形导通槽(602)两侧并与气爪(1)外壁密封连接。

8.根据权利要求7所述的打磨夹具，其特征在于：所述外壳(6)内壁沿长度方向设有四道环形槽，每道环形槽内装设有旋转密封，临近并位于第一环形导通槽(601)两侧的环形槽及旋转密封构成第一密封件，临近并位于第二环形导通槽(602)两侧的环形槽及旋转密封构成第二密封件。

9.根据权利要求1或2或3所述的打磨夹具，其特征在于：所述气爪(1)的尾端端面接有连接座板(7)。

10.根据权利要求1或2或3所述的打磨夹具，其特征在于：所述外壳(6)的尾端端面接有连接法兰(8)。