1.一种遛狗无人机的控制方法，其特征在于，所述遛狗无人机包括：四个设于机体（1）四周的旋翼，机体（1）上设有玩具仓（2）及食物盒（3），机体（1）的本体上还设有牵引器（4）；

所述玩具仓（2）底部设有第一电控门，玩具仓（2）内装有玩具球，第一电控门与玩具球配合设有感应计数器；所述玩具球内设有定位器，遛狗无人机可确定玩具球的位置，玩具球内还设有永磁磁铁，机体（1）的玩具仓（2）内设有电磁铁，电磁铁连有磁控器；所述牵引器（4）设于机体（1）的底部或侧面，玩具仓（2）及食物盒（3）与机体（1）设为一整体；所述牵引器（4）包括：伺服电机及转轮，伺服电机的转轴上安装有转轮，转轮上绕有牵引绳，牵引绳配合安装有制动器；所述食物盒（3）上设有第二电控门，食物盒（3）内放有食物；所述控制方法包括：玩具球及喂食模式、遛狗模式及跟随飞行模式，

玩具球及喂食模式：

操作无人机控制器控制第一电控门放出玩具球，感应计数器根据无人机控制器发出的指令放出指定数量的玩具球，玩具球的位置实时传给遛狗无人机，控制器向遛狗无人机发出收回玩具球的信号命令，遛狗无人机接收到收回玩具球的信号命令后，遛狗无人机自动飞向玩具球，并通过磁控器打开电磁铁与第一电控门，电磁铁吸引玩具球，将玩具球收回；

当需要对狗进行喂食时，操作无人机控制器打开第二电控门，使得食物盒（3）内的食物掉下对狗进行喂食，然后操作无人机控制器关闭第二电控门；

遛狗模式：

遛狗无人机的控制系统还设有自动遛狗模式，在自动遛狗模式下，遛狗无人机根据设定的悬停高度进行飞行，遛狗无人机设有随动飞行模式，并根据宠物狗的牵动作随动飞行，随动飞行的速度可通过无人机控制器进行设定，当宠物狗的奔跑速度过快，遛狗无人机的控制系统控制遛狗无人机对宠物狗进行反向牵引，使得宠物狗的速度在设定的速度范围之内；在随动飞行模式下，通过无人机控制器可设定遛狗距离，通过遛狗无人机上设有的无人机控制器的定位系统，当无人机控制器与遛狗无人机超出遛狗距离时，遛狗无人机自动将宠物狗牵回；通过无人机控制器可设定遛狗无人机最低离地距离，从而保证遛狗无人机不被宠物狗扑到；

跟随飞行模式：

遛狗无人机上设有跟随飞行模式，通过无人机控制器可选择跟随飞行模式，当人想自己遛狗时，遛狗无人机可跟随无人机控制器进行跟随飞行。

2.根据权利要求1所述的遛狗无人机的控制方法，其特征在于，所述牵引器（4）设于机体（1）的底部，玩具仓（2）及食物盒（3）分别设于牵引器（4）的两侧。

3.一种基于权利要求1所述的遛狗无人机的控制方法的控制系统，其特征在于，包括：

遛狗无人机上设有无人机控制器的定位系统，定位系统包括ARM处理器，ARM处理器与伺服电机、磁控器、感应计数器、第一电控门及第二电控门连接。