1.一种穿戴物内腔数据采集机,其特征在于,所述穿戴物内腔数据采集机包括:可变形模特、膨胀控制装置、磁场微波感应器、至少一个磁场微波探头以及至少一个线移传感器,所述可变形模特用于在使用时放入被检测穿戴物的穿戴物内腔,所述膨胀控制装置用于控制所述可变形模特膨胀以使得所述可变形模特的尺寸与所述穿戴物内腔尺寸相匹配,所述磁场微波探头用于在所述可变形模特的尺寸与所述穿戴物内腔尺寸相匹配时发送磁场微波,所述磁场微波感应器用于检测所述磁场微波,以获得所述穿戴物的三维内腔尺寸,所述线移传感器用于在所述可变形模特的尺寸与所述穿戴物内腔尺寸相匹配时测量所述可变形模特的预定部位的外轮廓周长尺寸,以获取所述穿戴物对应部位的内轮廓周长尺寸。
2.根据权利要求1所述的穿戴物内腔数据采集机,其特征在于,所述膨胀控制装置包括充气阀和压强检测装置,所述可变形模特包括至少一气动伸缩装置和对应的变形机构,所述变形机构在所述气动伸缩装置的驱动下变大或变小,在所述充气阀对所述气动伸缩装置充气的过程中所述压强检测装置对充气气压进行检测,所述压强检测装置与所述充气阀和所述磁场微波探头电连接,当所述压强检测装置检测到所述充气气压达到预定值时停止充气并发送匹配成功的信号至所述磁场微波探头和所述线移传感器以触发所述磁场微波感应器和所述磁场微波探头来获得所述穿戴物内腔尺寸并触发所述线移传感器测量所述可变形模特的预定部位的外轮廓周长尺寸。
3.根据权利要求2所述的穿戴物内腔数据采集机,其特征在于,所述气动伸缩装置包括第一气动伸缩杆和设置在所述第一气动伸缩杆上的多个第二气动伸缩杆,所述第一气动伸缩杆可在所述充气阀的控制下沿第一方向伸缩,以控制所述变形机构在所述第一方向的长度变大或变小,所述第二气动伸缩杆可在所述充气阀的控制下沿不同于所述第一方向的方向伸缩,以控制所述变形机构不同位置的外轮廓周长尺寸变大或变小。
4.根据权利要求3所述的穿戴物内腔数据采集机,其特征在于,每一所述第二气动伸缩杆的伸缩方向均与所述第一气动伸缩杆的伸缩方向垂直,在垂直于所述第一方向的一个平面上至少包括四个等间距分布的所述第二气动伸缩杆。
5.根据权利要求3所述的穿戴物内腔数据采集机,其特征在于,所述变形机构包括多个第一连杆机构、多个第二连杆机构以及多个连接部组件,多个第一连杆机构通过所述连接部组件首尾连接并围成一圈定义所述可变形模特不同部位的外轮廓周长,多个第二连杆机构通过所述连接部组件首尾连接成一段定义所述可变形模特沿所述第一方向的长度,每个连接部组件与两个第一连杆机构、两个第二连杆机构连接。
6.根据权利要求5所述的穿戴物内腔数据采集机,其特征在于,每一所述连接部组件包括第一连接部和第二连接部,每一所述第一连杆机构、所述第二连杆机构均包括第一连杆组件和第二连杆组件,所述第一连杆组件包括多个首尾铰接第一连杆,所述第二连杆组件包括与第一连杆同等数量的且首尾铰接的多个第二连杆,每一所述第一连杆与对应位置的所述第二连杆交错铰接,位于所述第一连杆机构、所述第二连杆机构端部的所述第一连杆和所述第二连杆分别与所述第一连接部和所述第二连接部连接,所述第二气动伸缩杆连接在所述第一连接部上并在伸缩时推拉所述第一连接部以带动第一连杆机构、第二连杆机构变长或变短。
7.根据权利要求6所述的穿戴物内腔数据采集机,其特征在于,所述变形机构还包括连接在所述第一连接部与所述第一气动伸缩杆之间的多个第三连杆机构,所述第三连杆机构包括第三连杆组件和第四连杆组件,所述第三连杆组件包括多个首尾铰接第三连杆,所述第四连杆组件包括与第三连杆同等数量的且首尾铰接的多个第四连杆,每一所述第三连杆与对应位置的所述第四连杆交错铰接,位于所述第三连杆机构第一端部的所述第三连杆和所述第四连杆与所述第一连接部连接,位于所述第三连接机构的第二端部的所述第三连杆和所述第四连杆与所述第一气动伸缩杆连接。
8.根据权利7所述的穿戴物内腔数据采集机,其特征在于,所述穿戴物内腔数据采集机还包括弹性包裹层,所述弹性包裹层包括多个气囊和多个连接在相邻气囊之间的卷曲气管,所述气囊设置在所述第二连接部上,所述磁场微波探头设置在所述气囊上上,所述可变形模特还包括弹性外壳,所述弹性外壳包裹在所述弹性包裹层外,所述气囊用于在所述可变形模特的尺寸与所述穿戴物内腔尺寸相匹配时充气伸长以使所述磁场微波探头顶抵在所述弹性外壳上,所述线移传感器绕设在所述弹性外壳上。
9.根据权利要求1所述的穿戴物内腔数据采集机,其特征在于,所述穿戴物内腔数据采集机还包括旋转座和穿戴物外轮廓扫描仪,所述可变形模特转动设置在所述旋转座上并由所述旋转座控制转动,所述穿戴物外轮廓扫描仪用于在所述可变形模特的尺寸与所述穿戴物内腔尺寸相匹配时扫描所述穿戴物的外轮廓。
10.一种穿戴物内腔数据采集方法,其特征在于,所述穿戴物内腔数据采集方法包括:
将穿戴物穿在可变形模特上并利用膨胀控制装置控制所述可变形模特膨胀以使得所述可变形模特的尺寸与所述穿戴物内腔尺寸相匹配;
利用磁场微波探头在所述可变形模特的尺寸与所述穿戴物内腔尺寸相匹配时发送磁场微波并利用磁场微波感应器检测所述磁场微波,以获得所述穿戴物的三维内腔尺寸,同时,利用线移传感器在所述可变形模特的尺寸与所述穿戴物内腔尺寸相匹配时测量所述可变形模特的预定部位的外轮廓周长尺寸,以获取所述穿戴物对应部位的内轮廓周长尺寸。