1.一种具有石墨烯碳刷结构的集电装置，包括第一集电单元（100），所述第一集电单元（100）包括第一定子部件（101）和第一转子部件（102），所述第一转子部件（102）设置于所述第一定子部件（101）内部且能够在其内部转动，其特征在于：所述第一定子部件（101）的中空内部被第一凸起组件（101b）区分为第一容置空间（101a’）、第二容置空间（101b’）和第三容置空间（101c’），所述第一转子部件（102）贯穿所述第一容置空间（101a’）、第二容置空间（101b’）和第三容置空间（101c’），所述第一集电单元（100）还包括，第一碳刷结构（103），设置于所述第一凸起组件（101b）内，且其内部设置有石墨烯分散液；以及，

第一导电部件（104），一端在所述第一容置空间（101a’）内与所述第一转子部件（102）相连接，另一端穿过所述第一凸起组件（101b）与所述第一碳刷结构（103）相连通，所述第一导电部件（104）能够随着所述第一转子部件（102）的转动而转动。

2.如权利要求1所述的具有石墨烯碳刷结构的集电装置，其特征在于：还包括第一密封部件（105），设置于所述第一容置空间（101a’）的上端，对所述第一容置空间（101a’）进行密封。

3.如权利要求1或2所述的具有石墨烯碳刷结构的集电装置，其特征在于：所述第一定子部件（101）被所述第一凸起组件（101b）隔离区分为第一上围组件（101a）和第一下围组件（101c），相对应的，所述第一上围组件（101a）内部形成所述第一容置空间（101a’），所述第一凸起组件（101b）内部形成所述第二容置空间（101b’），所述第一下围组件（101c）内部形成所述第三容置空间（101c’）。

4.如权利要求3所述的具有石墨烯碳刷结构的集电装置，其特征在于：所述第一上围组件（101a）的上端面设置有第一销轴通道（101a-2），所述第一销轴通道（101a-2）贯穿所述第一上围组件（101a）、第一凸起组件（101b）和第一下围组件（101c），所述第一销轴通道（101a-2）区分为第一销轴通道（101a-2）的上部分和下部分，且满足其上部分的内直径大于其下部分的内直径，在其上部分和其下部分的交汇处形成第一限位面（M）。

5.如权利要求4所述的具有石墨烯碳刷结构的集电装置，其特征在于：所述第一销轴通道（101a-2）上部分的内侧壁设置有能够与第一销轴（101a-3）的第一凸起端（101a-3’）外侧面相配合的螺纹，所述第一凸起端（101a-3’）将所述第一销轴（101a-3）区分为第一上轴部（101a-31）和第一下轴部（101a-32），所述第一凸起端（101a-3’）的直径与所述第一销轴通道（101a-2）上部分的内直径相等，所述第一下轴部（101a-32）的直径等于所述第一销轴通道（101a-2）下部分的内直径。

6.如权利要求5所述的具有石墨烯碳刷结构的集电装置，其特征在于：所述第一限位面（M）与所述第一凸起端（101a-3’）的下侧面之间设置有第一弹性部件（101a-4）。

7.如权利要求3所述的具有石墨烯碳刷结构的集电装置，其特征在于：所述第一下围组件（101c）的下端内侧设置有第一滑块（101c-1）。

8.如权利要求7所述的具有石墨烯碳刷结构的集电装置，其特征在于：还包括，

第二集电单元（200），所述第二集电单元（200）包括第二定子部件（201）和第二转子部件（202），所述第二转子部件（202）设置于所述第二定子部件（201）内部且能够在其内部转动，所述第二定子部件（201）的中空内部被第二凸起组件（201b）区分为第四容置空间（201a’）、第五容置空间（201b’）和第六容置空间（201c’），所述第二转子部件（202）贯穿所述第四容置空间（201a’）、第五容置空间（201b’）和第六容置空间（201c’），所述第二集电单元（200）还包括，第二碳刷结构（203），设置于所述第二凸起组件（201b）内，且其内部设置有石墨烯分散液；以及，

第二导电部件（204），一端在所述第四容置空间（201a’）内与所述第二转子部件（202）相连接，另一端穿过所述第二凸起组件（201b）与所述第二碳刷结构（203）相连通，所述第二导电部件（204）能够随着所述第二转子部件（202）的转动而转动。

9.如权利要求8所述的具有石墨烯碳刷结构的集电装置，其特征在于：所述第二定子部件（201）被所述第二凸起组件（201b）隔离区分为第二上围组件（201a）和第二下围组件（201c），相对应的，所述第二上围组件（201a）内部形成所述第四容置空间（201a’），所述第二凸起组件（201b）内部形成所述第五容置空间（201b’），所述第二下围组件（201c）内部形成所述第六容置空间（201c’），所述第二上围组件（201a）的外侧设置有第一导轨（201a-1），所述第一导轨（201a-1）自所述第二上围组件（201a）的上端外沿始，纵向向下最远延伸至所述第二凸起组件（201b）的上端边缘，而后绕所述第二上围组件（201a）的圆周外围横向延伸形成抵触端，所述第二下围组件（201c）的下端内侧设置有第二滑块（201c-1），所述第一滑块（101c-1）与所述第一导轨（201a-1）相配合，当所述第一滑块（101c-1）自所述第一导轨（201a-1）的上端进入后，沿所述第一导轨（201a-1）一直抵触至所述第一导轨（201a-1）的抵触端停止，所述第三容置空间（101c’）将所述第二上围组件（201a）容置。

10.如权利要求9所述的具有石墨烯碳刷结构的集电装置，其特征在于：所述第二上围组件（201a）的上端面设置有第二销轴通道（201a-2），所述第二销轴通道（201a-2）贯穿所述第二上围组件（201a）、第二凸起组件（201b）和第二下围组件（201c），所述第二销轴通道（201a-2）区分为第二销轴通道（201a-2）的上部分和下部分，且满足其上部分的内直径大于其下部分的内直径，在其上部分和其下部分的交汇处形成第二限位面（S）；

所述第二销轴通道（201a-2）内设置有第二销轴（201a-3），所述第二销轴（201a-3）包括第二凸起端（201a-3’），所述第二凸起端（201a-3’）将所述第二销轴（201a-3）区分为第二上轴部（201a-31）和第二下轴部（201a-32），所述第二凸起端（201a-3’）的直径与所述第二销轴通道（201a-2）上部分的内直径相等，所述第二下轴部（201a-32）的直径等于所述第二销轴通道（201a-2）下部分的内直径。