1.一种音频数据处理方法，其特征在于，包括：

接收音频播放指令；

当音频功率放大器满足预设条件时，获取第一音频数据，对所述第一音频数据进行处理；所述第一音频数据为所述音频播放指令对应的音频数据；其中，所述预设条件包括：音频功率放大器处于空闲状态；

将处理后的第一音频数据发送给所述音频功率放大器；

所述对所述第一音频数据进行处理包括：对所述第一音频数据进行延迟时间的处理，或者对所述第一音频数据进行插入静音数据的处理。

2.根据权利要求1所述的音频数据处理方法，其特征在于，所述当音频功率放大器满足预设条件时，获取所述音频功率放大器的配置参数，所述配置参数用于确定功率放大器的延迟时间参数。

3.根据权利要求2所述的音频数据处理方法，其特征在于，所述对第一音频数据进行处理，包括：启动定时器，并设定计时时间；

当所述定时器计时结束时将第一音频数据发送给所述音频功率放大器输出；所述计时时间为音频功率放大器的延迟时间参数。

4.根据权利要求2所述的音频数据处理方法，其特征在于，所述对第一音频数据进行处理，还包括：根据所述音频功率放大器的延迟时间参数，在所述第一音频数据之前插入静音数据，所述静音数据的时间为音频功率放大器的延迟时间参数。

5.根据权利要求4所述的音频数据处理方法，其特征在于，所述静音数据为一段全0数据，所述0的个数count计算方法为：count＝(d*fs*N*M)/1000，

其中，fs为采样率、N为声道数、M量化位数，d为所述功率放大器的延迟时间参数。

6.一种音频处理设备，其特征在于，包括：

音频模块，用于接收音频播放指令；

处理模块，用于当音频功率放大器满足预设条件时，获取第一音频数据，对所述第一音频数据进行处理；所述第一音频数据为所述音频播放指令对应的音频数据；其中，所述预设条件包括：音频功率放大器处于空闲状态；

发送模块，用于将处理后的第一音频数据发送给所述音频功率放大器；

所述对所述第一音频数据进行处理包括：对所述第一音频数据进行延迟时间的处理，或者对所述第一音频数据进行插入静音数据的处理。

7.根据权利要求6所述的音频处理设备，其特征在于，所述处理模块还用于获取所述音频功率放大器的配置参数，所述配置参数用于确定功率放大器的延迟时间参数。

8.根据权利要求7所述的音频处理设备，其特征在于，所述发送模块具体用于：启动定时器，并设定计时时间；

当所述定时器计时结束时将第一音频数据发送给所述音频功率放大器输出；所述计时时间为音频功率放大器的延迟时间参数。

9.根据权利要求7所述的音频处理设备，其特征在于，所述处理模块还用于根据所述音频功率放大器的延迟时间参数，在所述第一音频数据之前插入静音数据，所述静音数据的时间为音频功率放大器的延迟时间参数。

10.根据权利要求9所述的音频处理设备，其特征在于，所述静音数据为一段全0数据，所述0的个数count计算方法为：count＝(d*fs*N*M)/1000，

其中，fs为采样率、N为声道数、M量化位数，d为所述功率放大器的延迟时间参数。