1.一种RSU程序更新方法，其特征在于，所述RSU程序更新系统包括RSU程序更新装置、PC上位机和RSU，所述RSU程序更新装置与所述PC上位机和所述RSU通信连接，所述方法包括：所述RSU程序更新装置获取来自所述PC上位机的握手信号α并发送给所述RSU，以供所述RSU产生确认信号β；

所述RSU程序更新装置获取所述确认信号β并发送给所述PC上位机，以使所述PC上位机和所述RSU建立程序更新链路；

所述RSU程序更新装置获取来自所述PC上位机的程序内容指令并发送给所述RSU，以使所述RSU进行程序更新；

所述RSU程序更新装置获取来自所述RSU的程序更新结束指令以使所述PC上位机取消所述程序更新链路。

2.根据权利要求1所述的RSU程序更新方法，其特征在于，所述程序内容指令包括更新开始指令T、程序内容M和更新结束指令N。

3.根据权利要求2所述的RSU程序更新方法，其特征在于，所述程序内容M包括程序内容总段数和校验方式。

4.根据权利要求2所述的RSU程序更新方法，其特征在于，所述方法还包括：所述PC上位机接收到所述更新结束指令后在无线更新程序图形界面上提示程序更新成功信息。

5.一种RSU程序更新系统，其特征在于，包括RSU程序更新装置、PC上位机和RSU，所述RSU程序更新装置与所述PC上位机和所述RSU通信连接，用于在所述PC上位机与所述RSU建立程序更新链路，以及将来自所述PC上位机的程序内容指令发送给所述RSU以供所述RSU进行程序更新。

6.根据权利要求5所述的RSU程序更新系统，其特征在于，所述RSU程序更新装置包括程序更新模块、控制模块、射频模块、射频天线模块；其中所述控制模块连接PC上位机和所述程序更新模块；所述射频模块连接所述程序更新模块和所述射频天线模块；所述射频天线模块无线连接所述RSU；

所述控制模块用于控制所述PC上位机与所述RSU建立程序更新链路，以及将来自所述PC上位机的程序内容指令转发到所述程序更新模块；

所述程序更新模块用于存储和转发来自所述控制模块的握手信号α以及程序内容指令；

所述射频模块用于将所述握手信号α和所述程序内容指令转换成射频信号，以及与所述射频天线模块进行射频信息收发操作；

所述射频天线模块用于接收来自所述射频模块的射频信号并发送给所述RSU，以及接收来自所述RSU的射频信号并发送给所述射频模块。

7.根据权利要求6所述的RSU程序更新系统，其特征在于，所述控制模块通过USART接口与所述PC上位机连接。

8.根据权利要求6所述的RSU程序更新系统，其特征在于，所述射频模块与所述程序更新模块通过串行外设接口SPI连接。

9.根据权利要求6～8任一项所述的RSU程序更新系统，其特征在于，所述控制模块为STM32型单片机、所述程序更新模块为STR710型单片机和/或所述射频模块为C8051型单片机。