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专利号: 2016103190562
申请人: 深圳先进技术研究院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2024-12-09
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.基于位置点状拟合的视频识别追踪定位系统,其特征在于,包括定位移动终端、监控摄像机和后台服务器,其中:

所述定位移动终端包括位置单元、第一时钟单元和第一通信单元,所述位置单元用于获取和记录位置信息;所述第一时钟单元用于在位置单元获取和记录位置信息的同时记录与之相对应的第一时间序列信息;所述第一通信单元用于将位置信息和第一时间序列信息进行整合并发送至后台服务器;

所述监控摄像机包括摄像单元、第二时钟单元和第二通信单元,所述摄像单元用于获取和记录视频图像序列信息;所述第二时间单元与第一时钟单元的时间同步,并用于在摄像单元获取和记录视频图像序列信息的同时记录第二时间序列信息;所述第二通信单元用于将所述视频图像序列信息和第二时间序列信息进行整合并发送至后台服务器;

所述后台服务器存储有视频定位地图;所述后台服务器接收移动终端发送的位置信息和第一时间序列信息以及监控摄像机发送的视频图像序列信息和第二时间序列信息;所述后台服务器将第一时间序列信息和第二时间序列信息进行匹配,以时间为指针进行多次基于同时间的位置信息与图像信息中像素点的点状要素空间叠加与空间拟合,将移动终端身份信息赋值于视频中对应目标,形成关联匹配,进而完成视频识别追踪定位。

2.如权利要求1所述的基于位置点状拟合的视频识别追踪定位系统,其特征在于,所述视频定位地图通过将所述监控摄像机安装在预定位置,所述后台服务器以监控摄像机位置为原点建立空间坐标系,以采集点像素为控制点进行坐标转换,使监控矩阵的全部像素点都具备空间坐标值,从而完成视频定位地图的建立。

3.如权利要求2所述的基于位置点状拟合的视频识别追踪定位系统,其特征在于,所述定位移动终端与多个无线路由器中的一个建立WiFi连接;

多个无线路由器分别与后台服务器连接,所述无线路由器包括存储单元,所述存储单元储存路由器位置信息和路由器ID信息;当该无线路由器与移动终端建立WiFi连接后,所述无线路由器将路由器位置信息和路由器ID信息发送至后台服务器;

多个监控摄像机分别于后台服务器连接,所述监控摄像机用于根据后台服务器的指令对监控目标进行视频定位;

后台服务器接收无线路由器发送的路由器位置信息和路由器ID信息,并根据路由器位置信息确定监控位置与之对应的监控摄像机,并向该监控摄像机发出视频定位指令。

4.如权利要求3所述的基于位置点状拟合的视频识别追踪定位系统,其特征在于,所述移动终端与无线路由器建立WiFi连接后,还包括通过WiFi指纹定位确定移动终端初步位置信息;所述无线路由器将移动终端初步位置信息发送至后台服务器;后台服务器根据移动终端初步位置信息确定监控区域与之监控范围对应的监控摄像机,并向该监控摄像机发出视频定位指令。

5.如权利要求4所述的基于位置点状拟合的视频识别追踪定位系统,其特征在于,所述后台服务器还用于提取各用户相关移动终端信息,所述移动终端信息包括此时刻移动终端空间坐标信息及移动终端ID信息,所述移动终端ID信息包括移动终端IP、MAC、SIM串号信息的一种或多种。

6.如权利要求4所述的基于位置点状拟合的视频识别追踪定位系统,其特征在于,将所提取用户移动终端空间坐标,生成对应之点状矢量地图;同时将上述同时间、同范围的用户视频定位地图及其矢量地图进行空间叠加,按临近度、拟合度算法,将移动终端坐标值与目标像素值进行匹配,建立对应关系从而实现视频识别追踪定位。

7.如权利要求6所述的基于位置点状拟合的视频识别追踪定位系统,其特征在于,还包括通过多时间点提取用户移动终端空间坐标、多次生成对应之点状矢量地图、多次叠加拟合,匹配优化,实现用户像素点及目标移动终端坐标点之精确配准。

8.如权利要求2所述的视频定位发布系统,其特征在于,所述视频定位地图的建立包括所述绘图移动终端、监控摄像机和后台服务器;

所述绘图移动终端包括绘图位置单元、第三时钟单元和第三通信单元,所述绘图位置单元用于获取和记录位置信息;所述第三时钟单元用于在绘图位置单元获取和记录位置信息的同时记录第三时间序列信息;所述第三通信单元用于将位置信息和第三时间序列信息进行整合并发送至后台服务器;

所述监控摄像机包括摄像单元、第四时钟单元和第四通信单元,所述摄像单元用于获取和记录视频图像序列信息;所述第四时间单元与第三时钟单元的时间同步,并用于在摄像单元获取和记录视频图像序列信息的同时记录第四时间序列信息;所述第四通信单元用于将所述视频图像序列信息和第四时间序列信息进行整合并发送至后台服务器;

所述后台服务器接收绘图移动终端发送的位置信息和第三时间序列信息以及监控摄像机发送的视频图像序列信息和第四时间序列信息;所述后台服务器将第三时间序列信息和第四时间序列信息进行匹配,以时间为指针将位置信息与图像信息中的像素点进行精确匹配,进而完成基于像素点的视频定位地图的建立。