1.一种行星轮驱动的往复式定位移动装置，其特征在于，包括第一铲斗、第二铲斗、大臂、底座、第一伸缩杆、三角连接板、第二伸缩杆、第三伸缩杆、第一滑套、第一内齿圈、第一太阳轮、第一行星齿轮、第一连杆、第四伸缩杆、第二连杆、第三滑套、第二内齿圈、第二太阳轮、第二行星齿轮、第三连杆、第五伸缩杆、第四连杆、第四滑套以及行走机构，第一铲斗和第二铲斗的根部通过转动副一安装在一起，大臂下端通过转动副二连接在底座上，第一伸缩杆一端通过转动副三连接在底座上，第一伸缩杆另一端通过转动副四与三角连接板的第一角连接，三角连接板的第二角通过转动副五连接在大臂上，三角连接板的第三角通过转动副六与第二伸缩杆一端连接，第二伸缩杆另一端连接在转动副一的转轴上，第三伸缩杆下端连接在底座上，第三伸缩杆上端通过转动副七连接在第一滑套上，第一滑套套装在第二伸缩杆上，第一内齿圈固定在大臂上，第一太阳轮通过转动副八安装在第一内齿圈的中心，第一行星齿轮安装在第一内齿圈和第一太阳轮之间，第一连杆一端通过转动副九连接在第一行星齿轮上，第一连杆另一端通过转动副十与第四伸缩杆一端连接，第四伸缩杆另一端通过转动副十一连接在第一铲斗背部，第二连杆一端通过转动副十二连接在第二伸缩杆上，第二连杆另一端通过转动副十三连接在第二滑套上，第二滑套套装在第三伸缩杆上，第二内齿圈固定在大臂上，第二太阳轮通过转动副十四安装在第二内齿圈的中心，第二行星齿轮安装在第二内齿圈和第二太阳轮之间，第三连杆一端通过转动副十五连接在第二行星齿轮上，第三连杆另一端通过转动副十六与第五伸缩杆一端连接，第五伸缩杆另一端通过转动副十七连接在第二铲斗背部，第四连杆一端通过转动副十八连接在第二伸缩杆上，第四连杆另一端通过转动副十九连接在第三滑套上，第三滑套套装在第四伸缩杆上，底座通过转动副二十连接在行走机构上。