1.一种基于图像覆盖和模糊重现的图像拼接方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、获得第一图像和第二图像，并将第一图像和第二图像的重叠部分分别从第一图像和第二图像中分割出来作为第一分割图像和第二分割图像；

S2、将第一图像和第二图像拼合形成一级拼接图像，第一图像和第二图像中的重叠部分相互覆盖；

S3、根据第一分割图像和第二分割图像分别建立第一像素坐标和第二像素坐标，第一像素坐标中各像素点的坐标位置与第二像素坐标中各像素点的坐标位置一一对应；

S4、建立均值坐标，根据第一像素坐标和第二像素坐标计算各像素点的像素值均值并映射到均值坐标中生成均值像素坐标；

S5、将均值像素坐标转换成均值重叠图像，并将均值重叠图像覆盖到一级拼接图像中图像重叠部分，形成二级拼接图像；

S6、对二级拼接图像进行平滑处理后，将图像中的模糊部分分割出去形成待修复图像；

S7、将待修复图像转换为像素坐标，像素坐标中对应分割出去的模糊部分形成空白区域，空白区域以外部分作为参考区域，空白区域中各像素点像素值为空集；

S8、选择空白区域内最边沿上的一个空白像素点，根据预设的第一阈值从参考区域获取距离该空白像素点最近的多个像素点作为参考像素点，并计算多个参考像素点的均值作为空白像素点的像素值；

S9、重复以上步骤，对空白区域内最边沿界线上的空白像素点进行像素值填充，然后更新空白区域和参考区域；

S10、重复步骤S8和S9，直至获得空白区域修复完成的最终像素坐标，将最终像素坐标转换成画像作为三级拼接图像；

S11、对三级拼接图像进行锐化处理获得最终的拼接图像。

2.如权利要求1所述的基于图像覆盖和模糊重现的图像拼接方法，其特征在于，步骤S2中具体为：从第一图像和第二图像中选取多对相对应的图像特征，根据相对应的图像特征相重叠的方法将第一图像与第二图像拼合。

3.如权利要求2所述的基于图像覆盖和模糊重现的图像拼接方法，其特征在于，步骤S2中，相对应的图像特征的对数为2。

4.如权利要求1所述的基于图像覆盖和模糊重现的图像拼接方法，其特征在于，第一阈值为距离阈值，步骤S8中，从参考区域内获取距离选定的空白像素点的距离小于第一阈值的像素点作为参考像素点。

5.如权利要求4所述的基于图像覆盖和模糊重现的图像拼接方法，其特征在于，还包括步骤SA：分别计算空白区域边界线上各空白像素点距离参考区域内最近像素点的距离并进行比较，将获得的最大距离值作为第一阈值。