1.一种ETC车载单元发行方法，其特征在于，所述方法包括：向车载单元OBU中写入第一密钥；同时将OBU的识别码上传到服务器；

向所述OBU中写入第一预设二次发行信息并预激活所述OBU；

当申领车牌号成功后，根据预设主动补录激活策略向所述OBU写入第一补录信息，并激活所述OBU；

其中，所述第一预设二次发行信息包括OBU系统信息和除车牌号外的车辆信息；

其中，所述预设主动补录激活策略包括：激活卡补录激活方式、智能终端补录激活方式和车道RSU补录激活方式；

其中，预激活所述OBU具体是指OBU已经贴装在车辆上且写入车牌号之前的激活操作。

2.根据权利要求1所述的ETC车载单元发行方法，其特征在于，还包括：获取ETC卡的激活状态，当ETC卡处于预激活状态时，向所述ETC卡中写入第二补录信息。

3.根据权利要求2所述的ETC车载单元发行方法，其特征在于，所述激活卡补录激活方式包括：提交个人信息至一次发行中心或者二次发行中心以申领OBU激活卡；所述个人信息包括所述车牌号、车辆信息以及持卡人基本信息；

获取OBU激活卡并将该OBU激活卡与所述OBU通信连接，以将所述OBU激活卡内的信息与所述OBU内的信息进行匹配从而激活所述OBU。

4.根据权利要求2所述的ETC车载单元发行方法，其特征在于，所述激活卡为ETC卡或者除ETC卡之外的IC卡。

5.根据权利要求2所述的ETC车载单元发行方法，其特征在于，所述智能终端补录激活方式包括：安装有发行APP软件的智能终端与所述OBU建立通信连接，同时与所述服务器建立通信连接；

通过智能终端在线提交个人信息；若所述个人信息通过服务器的审核，利用智能终端将所述服务器返回的补录信息写入至所述OBU与所述ETC卡中，以激活所述OBU与所述ETC卡；所述补录信息中包括车牌号；或者，所述智能终端从所述OBU中读取OBU识别码以及ETC卡内数据并发送至所述服务器，以查询补录信息；然后将所查询的补录信息写入到OBU与所述ETC卡中，以激活所述OBU与所述ETC卡。

6.根据权利要求2所述的ETC车载单元发行方法，其特征在于，所述车道RSU补录激活方式包括：利用摄像头获取车辆的车牌号并传输给路侧单元RSU；

所述RSU将所述车牌号补录到所述OBU中并对所述OBU进行激活；

或者，

所述RSU从所述OBU中读取OBU识别码并发送给所述服务器，以供所述服务器查询到对应于该OBU识别码的车牌号；

所述RSU将所述服务器返回的车牌号补录到所述OBU中并对所述OBU进行激活。

7.根据权利要求1所述的ETC车载单元发行方法，其特征在于，所述向所述OBU中写入第一预设二次发行信息并预激活所述OBU；向所述ETC卡中写入第二预设二次发行信息并设置所述ETC卡为预激活状态的步骤之前包括：OBU读写器或者ETC卡读写器与OBU之间通过密钥双向认证；

或者，

服务器与所述OBU之间通过密钥双向认证。

8.根据权利要求7所述的ETC车载单元发行方法，其特征在于，所述密钥双向认证包括：所述OBU生成第一随机数并发送给服务器或者OBU读写器；

所述服务器或者所述OBU读写器利用自身的二次发行密钥与第一随机数生成第一认证证书；

所述服务器或者所述OBU读写器生成第二随机数；并将所述第二随机数与所述第一认证证书发送给所述OBU；

所述OBU利用所述第一密钥与所述第一随机数生成第二认证证书；当所述第一认证证书与所述第二认证证书对比确认成功后所述OBU与所述服务器或者所述OBU读写器完成第一次单向认证；

所述OBU利用所述第一密钥与所述第二随机数生成第三认证证书并发送给所述服务器或者所述OBU读写器；

所述服务器或者所述OBU读写器利用所述自身的二次发行密钥与所述第二随机数生成第四认证证书；当所述第三认证证书与所述第四认证证书对比确认后所述服务器或者所述OBU读写器与所述OBU完成第二次单向认证。

9.一种基于车道RSU的ETC车载单元二次发行数据补录系统，其特征在于，所述系统包括：摄像头、车道RSU、车道控制系统、服务器和安装有ETC卡的OBU；

所述车道RSU用于获取所述OBU的激活状态；当所述OBU处于未激活状态时向所述摄像头发出拍照请求；以及将所述摄像头反馈的车牌号补录到所述OBU与ETC卡中并激活所述OBU与ETC卡；

所述摄像头与所述车道RSU通信连接，用于在接收到拍照请求时对车牌进行拍照并提取车牌号，然后反馈给所述车道RSU；

所述车道RSU还与所述车道控制系统通信连接，用于在所述OBU处于未激活状态时获取所述OBU的识别码并发送给所述车道控制系统；以及将所获取的车牌号补录到所述OBU与ETC卡中并激活所述OBU与ETC卡；

所述车道控制系统与所述服务器通信相连，用于将所接收的OBU识别码发送给所述服务器；以及将所接收的车牌号发送给所述车道RSU；

所述服务器用于根据所接收的OBU识别码查询对应的车牌号并反馈给所述车道控制系统。