1.一种自动保持播种深度恒定的谷物播种机,其特征是由若干个播种机架单元、施肥开沟器、播种圆盘开沟器、扶土器、播种器和地轮组成,施肥开沟器、播种圆盘开沟器、扶土器、播种器和地轮分别安装在播种机架单元底部,播种机架单元水平方向和垂直方向上分别设置中间传动轴和竖向传动轴,每个播种机架单元由平衡调节器和牵引横杆组成,平衡调节器由机架右平衡调节杆、机架左平衡调节杆、中心左右浮动调节杆和纵向深度调节杆组成,平衡调节器与牵引横杆连接;机架右平衡调节杆和机架左平衡调节杆以中心左右浮动调节杆为中心根据地面的平整度时刻上下浮动调节机架的左右平衡度,使播种机架单元高度相对于播种地面始终保持水平恒定状态,纵向深度调节杆调节机架单元的总体播种深度;移动肥料盒一端固定在播种机架单元上,移动肥料盒另一端通过肥料盒上下浮动调节架与播种机架单元相连。
2.根据权利要求1所述的自动保持播种深度恒定的谷物播种机,其特征是种子盒和移动肥料盒安装在播种机架单元底部,移动肥料盒出口通过传动链条与地轮相连。
3.根据权利要求1所述的自动保持播种深度恒定的谷物播种机,其特征是中心左右浮动调节杆可以以中心竖轴为中心,通过销轴间隙,左右上下浮动调节每个播种单元的左右播种列的播种深度,使其与播种地面恒定。
4.根据权利要求1所述的自动保持播种深度恒定的谷物播种机,其特征是纵向深度调节杆两端分别通过销杆活动连接播种播种单元的牵引横杆上,调节播种机架单元的总体播种深度。
5.根据权利要求1所述的自动保持播种深度恒定的谷物播种机,其特征是机架右平衡调节杆两端套筒和机架左平衡调节杆两端套筒分别通过销杆与播种机架单元和牵引横杆活动连接。
6.根据权利要求1所述的自动保持播种深度恒定的谷物播种机,其特征是中心左右浮动调节杆的丁字杆与牵引横杆在连接处焊接固定,丁字杆的另一端的套筒与播种机架单元的两个套筒通过销杆活动连接。
7.根据权利要求1所述的自动保持播种深度恒定的谷物播种机,其特征是纵向深度调节杆的两端分别与播种机架单元和牵引横杆通过销杆活动连接。