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专利号: 2016102734352
申请人: 青岛海信移动通信技术股份有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种图像处理方法,其特征在于,包括:

在摄像头的镜头的像场在初始位置时,根据预设拍摄物与镜头之间的距离确定初始焦距;

根据所述初始焦距对所述镜头进行对焦,生成所述预设拍摄物的基础图像帧;所述基础图像帧包括:所述预设拍摄物的清晰成像;

根据所述像场从所述初始位置在预设移动方向上的移动过程中的移动焦距,对所述镜头进行对焦,生成移动图像帧;不同移动图像帧中同一拍摄物的清晰度不同;

对所述基础图像帧和所述移动图像帧进行图像合成,获得所述预设拍摄物的一个图像帧;

所述对所述基础图像帧和所述移动图像帧进行图像合成,获得所述预设拍摄物的一个图像帧,包括:根据所述基础图像帧的成像锐度,从所述基础图像帧中确定所述预设拍摄物的成像;

对所述移动图像帧的每个图像帧按照焦距从大到小的顺序,或者,焦距从小到大的顺序进行排序;

以所述排序后的所述移动图像帧中同一拍摄物为参照,进行图像合成,获得所述预设移动方向对应的图像帧;

将所述预设拍摄物的成像置于图像顶层,将所述预设移动方向对应的图像帧置于所述预设拍摄物的成像的图像底层,进行图像合成获得所述预设拍摄物的一个图像帧。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对所述基础图像帧和所述移动图像帧进行图像合成,获得所述预设拍摄物的一个图像帧,包括:根据所述移动图像帧中每个图像帧对应的焦点,和,所述移动焦距对应的焦点,从所述移动图像帧中选择焦点偏移在预设偏移范围内的图像帧;

对所述基础图像帧和所述焦点偏移在预设偏移范围内的图像帧进行图像合成,获得所述预设拍摄物的一个图像帧。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述对所述基础图像帧和所述焦点偏移在预设偏移范围内的图像帧进行图像合成,获得所述预设拍摄物的一个图像帧,包括:根据所述每个图像帧对应的所述镜头的姿态,和,所述基础图像帧对应的所述镜头的姿态,从所述焦点偏移在预设偏移范围内的图像帧中选择所述镜头的姿态的变化在预设变化范围内所对应的图像帧;

对所述基础图像帧和所述镜头的姿态的变化在预设变化范围内的图像帧进行图像合成,获得所述预设拍摄物的一个图像帧。

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述镜头的姿态包括:所述镜头的方向、所述镜头的俯仰角、所述镜头的水平倾斜角、所述镜头的稳定度信息和所述像场的移动方向中至少一种。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法,其特征在于,所述根据所述初始焦距对所述镜头进行对焦,生成所述预设拍摄物的基础图像帧之前,所述方法还包括:在所述摄像头的第一预览界面上显示第一焦点指示信息;所述第一焦点指示信息用于向用户指示所述预设拍摄物;

在所述第一预览界面上显示包括所述预设移动方向的所述像场的移动指示信息;所述移动指示信息用于向所述用户指示所述预设移动方向。

6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述根据所述像场从所述初始位置在预设移动方向上的移动过程中的移动焦距,对所述镜头进行对焦,生成移动图像帧之前,所述方法还包括:在所述摄像头的第二预览界面上显示第二焦点指示信息;所述第二焦点指示信息用于向用户指示所述移动焦距对应的拍摄物;

在所述第二预览界面上显示所述移动指示信息。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的方法,其特征在于,所述根据所述像场从所述初始位置在预设移动方向上的移动过程中的移动焦距,对所述镜头进行对焦,生成移动图像帧之前,所述方法还包括:根据所述初始焦距、所述镜头在所述预设移动方向上的偏移角及所述像场的大小确定所述移动焦距。

8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述根据所述初始焦距、所述镜头在所述预设移动方向上的偏移角及所述像场的大小确定所述移动焦距,包括:根据所述初始焦距、所述镜头在所述预设移动方向上的偏移角及所述像场的大小采用如下公式(1)确定所述移动焦距;

f(α)=f-A×(α-P)m-fES  公式(1);

其中,f(α)为所述移动焦距;f为所述初始焦距;A为小于1的正常数;α为所述镜头在所述预设移动方向上的偏移角;P为所述镜头的从轴度;m为所述像场的大小;fES为预设补偿焦距。

9.根据权利要求1-4中任一项所述的方法,其特征在于,所述预设移动方向包括:至少一组方向;其中,每组方向包括相反的两个方向。

10.一种图像处理装置,其特征在于,包括:

确定模块,用于在摄像头的镜头的像场在初始位置时,根据预设拍摄物与镜头之间的距离确定初始焦距;

生成模块,用于根据所述初始焦距对所述镜头进行对焦,生成所述预设拍摄物的基础图像帧;根据所述像场从所述初始位置在预设移动方向上的移动过程中的移动焦距,对所述镜头进行对焦,生成移动图像帧;其中,所述基础图像帧包括:所述预设拍摄物的清晰成像;不同移动图像帧中同一拍摄物的清晰度不同;

合成模块,用于对所述基础图像帧和所述移动图像帧进行图像合成,获得所述预设拍摄物的一个图像帧;

所述确定模块,还用于根据所述基础图像帧的成像锐度,从所述基础图像帧中确定所述预设拍摄物的成像;

所述图像处理装置还包括:

排序模块,用于对所述移动图像帧的每个图像帧按照焦距从大到小的顺序,或者,焦距从小到大的顺序进行排序;

所述合成模块,还用于以所述排序后的所述移动图像帧中同一拍摄物为参照,进行图像合成获得所述预设移动方向对应的图像帧;将所述预设拍摄物的成像置于图像顶层,将所述预设移动方向对应的图像帧置于所述预设拍摄物的成像的图像底层,进行图像合成获得所述预设拍摄物的一个图像帧。

11.根据权利要求10所述的图像处理装置,其特征在于,

所述图像处理装置还包括:

选择模块,用于根据所述移动图像帧中每个图像帧对应的焦点,和,所述移动焦距对应的焦点,从所述移动图像帧中选择焦点偏移在预设偏移范围内的图像帧;

所述合成模块,具体用于对所述基础图像帧和所述焦点偏移在预设偏移范围内的图像帧进行图像合成,获得所述预设拍摄物的一个图像帧。

12.根据权利要求11所述的图像处理装置,其特征在于,

所述选择模块,还用于根据所述每个图像帧对应的所述镜头的姿态,和,所述基础图像帧对应的所述镜头的姿态,从所述焦点偏移在预设偏移范围内的图像帧中选择所述镜头的姿态的变化在预设变化范围内所对应的图像帧;

所述合成模块,具体用于对所述基础图像帧和所述镜头的姿态的变化在预设变化范围内的图像帧进行图像合成,获得所述预设拍摄物的一个图像帧。

13.根据权利要求10-12中任一项所述的图像处理装置,其特征在于,所述图像处理装置还包括:

显示模块,用于在所述摄像头的第一预览界面上显示第一焦点指示信息;所述第一焦点指示信息用于向用户指示所述预设拍摄物;在所述第一预览界面上显示包括所述预设移动方向的所述像场的移动指示信息;所述移动指示信息用于向所述用户指示所述预设移动方向。

14.根据权利要求13所述的图像处理装置,其特征在于,

所述显示模块,还用于在所述摄像头的第二预览界面上显示第二焦点指示信息;所述第二焦点指示信息用于向用户指示所述移动焦距对应的拍摄物;在所述第二预览界面上显示所述移动指示信息。

15.根据权利要求10-12中任一项所述的图像处理装置,其特征在于,所述确定模块,还用于根据所述初始焦距、所述镜头在所述预设移动方向上的偏移角及所述像场的大小确定所述移动焦距。

16.一种电子设备,其特征在于,包括:摄像头和处理器;其中,所述摄像头与所述处理器连接;

所述处理器,用于在所述摄像头的镜头的像场在初始位置时,根据预设拍摄物与镜头之间的距离确定初始焦距;根据所述初始焦距控制所述摄像头,使得所述摄像头根据所述初始焦距进行对焦,生成所述预设拍摄物的基础图像帧;所述基础图像帧包括:所述预设拍摄物的清晰成像;

所述处理器,还用于根据所述像场从所述初始位置在预设移动方向上的移动过程中的移动焦距控制所述摄像头,使得所述摄像头根据所述移动焦距进行对焦生成移动图像帧;

不同移动图像帧中同一拍摄物的清晰度不同;

所述处理器,还用于对所述基础图像帧和所述移动图像帧进行图像合成,获得所述预设拍摄物的一个图像帧;

所述处理器,还用于根据所述基础图像帧的成像锐度,从所述基础图像帧中确定所述预设拍摄物的成像,对所述移动图像帧的每个图像帧按照焦距从大到小的顺序,或者,焦距从小到大的顺序进行排序,并以所述排序后的所述移动图像帧中同一拍摄物为参照,进行图像合成,获得所述预设移动方向对应的图像帧,将所述预设拍摄物的成像置于图像顶层,将所述预设移动方向对应的图像帧置于所述预设拍摄物的成像的图像底层,进行图像合成获得所述预设拍摄物的一个图像帧。