1.一种电池荷电状态初值估算方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)输入数据处理：包括上次下电的存储值和采集的实时值；

(2)电池荷电状态初始值失效判断和电池荷电状态时间效率估算电池荷电状态初始值失效判断方法如下：首先，判断总电压采集是否失效，未失效则电池荷电状态输出为总电压对应的电池荷电状态；否则判断单体电压采集是否失效，未失效则电池荷电状态输出为单体电压均值对应的电池荷电状态；否则输出上次下电存储的电池荷电状态；

电池荷电状态时间效率估算方法如下：

最大温度效率值、最小温度效率值和温度均值效率值求最小，得到电池荷电状态效率值；所述最大温度效率值为上次下电存储的温度最大值查电池荷电状态温度时间表得到；

所述最小温度效率值为上次下电存储的温度最小值查电池荷电状态温度时间表得到；所述温度均值效率值为上次下电存储的温度均值查电池荷电状态温度时间表得到；

(3)电池荷电状态修正

若整车静止时间小于时间阈值T1，则最终电池荷电状态等于上次下电存储的电池荷电状态；

若整车静止时间大于时间阈值T2，则最终电池荷电状态等于实时的电池荷电状态；

若整车静止时间介于T1与T2之间，则最终电池荷电状态等于实时的电池荷电状态乘以电池荷电状态效率值；

其中，T2>T1。

2.根据权利要求1所述的电池荷电状态初值估算方法，其特征在于，所述步骤(1)中存储值包括：上次下电存储的电池荷电状态、上次下电存储的电池最大温度、上次下电存储的电池最小温度、上次下电存储的电池平均温度、上次下电存储的实时时间。

3.根据权利要求2所述的电池荷电状态初值估算方法，其特征在于，所述步骤(1)中采集的实时值包括：单体电压均值、单体电压最大值、单体电压最小值、总电压、实时时间、温度最大值、温度最小值、温度均值。

4.根据权利要求3所述的电池荷电状态初值估算方法，其特征在于，在电池荷电状态时间效率估算之前进行初始时刻数据处理：整车静止时间为当前实时时间减去上次下电存储的实时时间。

5.根据权利要求4所述的电池荷电状态初值估算方法，其特征在于，所述最大温度效率值为温度最大值查电池荷电状态温度时间表得到；所述最小温度效率值为温度最小值查电池荷电状态温度时间表得到；所述温度均值效率值为温度均值查电池荷电状态温度时间表得到。

6.根据权利要求3所述的电池荷电状态初值估算方法，其特征在于，在电池荷电状态初始值失效判断之前进行电池荷电状态初始值估算：单体电压均值对应的电池荷电状态为单体电压均值查电池单体电压与电池荷电状态表得到；

总电压对应的电池荷电状态为总电压/单体电压个数查电池单体电压与电池荷电状态表得到。