1.一种认知无线电系统中基于用户间协作的主用户仿冒攻击检测方法，其特征在于，包括如下步骤，步骤一，任意选取认知无线电系统中的两个次级用户对当前接收信号进行采样，得到被选取的两个次级用户的能量检测值；

步骤二，根据步骤一得到的两个能量检测值，通过用户间协作，得到能量检测统计量和d_Y分别如下式所示；

其中： N为采样点数，y[i]为第i次采样的信号， 和 是认知

无线电系统中主发射端发射信号时,两个次级用户接收到的信号能量；

步骤三，通过限定多种情况下检测概率的理论值确定能量检测统计量相应的预设门限；预设门限包括能量检测统计量 的上下预设门限λ1和λ2，以及能量检测统计量d_Y的预设门限ε；将能量检测统计量 与上下预设门限λ1和λ2进行如下比较， 如果上式成立，则执行步骤四，否则执行步骤五；

步骤四，将能量检测统计量d_Y与预设门限ε进行如下比较，d_Y＜ε；如果上式成立，则判定为主用户占用频谱；否则判定为恶意用户占用频谱，即频谱当前状态为主用户仿冒攻击；

步骤五，将能量检测统计量 与上下预设门限λ1和λ2进行如下比较， 如果上式成立，则判定为频谱空闲；否则判定为恶意用户占用频谱，即频谱当前状态为主用户仿冒攻击；

步骤六，根据步骤四和步骤五中频谱占用的情况，完成认知无线电系统中频谱当前状态的主用户仿冒攻击检测。

2.根据权利要求1所述的一种认知无线电系统中基于用户间协作的主用户仿冒攻击检测方法，其特征在于，随着两个次级用户接收到的主发射端功率的差异的增大，得到的最终正确检测的概率增大。

3.根据权利要求1所述的一种认知无线电系统中基于用户间协作的主用户仿冒攻击检测方法，其特征在于，步骤二中，通过限定多种情况下检测概率的理论值确定能量检测统计量相应的预设门限，具体步骤如下，步骤2.1，对主用户和恶意用户接入频谱的过程进行建模；

步骤2.2，通过对建模的分析，得到主用户和恶意用户接入频谱的先验概率；

步骤2.3，对接收信号服从的分布进行假设，得到所有信道状态与检测状态的组合情况下检测概率的理论值，并求解得到能量检测统计量相应的预设门限。

4.根据权利要求3所述的一种认知无线电系统中基于用户间协作的主用户仿冒攻击检测方法，其特征在于，步骤2.1中，建模时，将主用户和恶意用户接入频谱的过程建模为泊松过程。