1.一种用于转椅伸缩杆自动切断打磨设备，包括主工作台(1)，其特征在于，所述主工作台(1)左侧设有传送工作台(2)，所述传送工作台(2)和主工作台(1)下表面均设有多个万向轮(3)，所述传送工作台(2)上设有材料传送机构，所述主工作台(1)上设有夹取机构一、夹取机构二、切断机构、输送机构、两端打磨机构、夹取机构三和圆周面打磨机构，所述切断机构位于夹取机构一和夹取机构二中间，所述切断机构位于输送机构上方，所述夹取机构三位于输送机构后侧，所述两端打磨机构位于输送机构右侧，所述圆周面打磨机构位于两端打磨机构右侧，所述夹取机构一与夹取机构二和夹取机构三结构相同，所述主工作台(1)一侧的地面上设有支撑架(4)，所述支撑架(4)上设有成品收集盒(5)，所述圆周面打磨机构由设置所在主工作台(1)上的一号倾斜支架(6)、设置在一号倾斜支架(6)横梁上的一组一号转动轴(7)、套装在每个一号转动轴(7)上的一组一号轴承(8)、设置在每个一号轴承(8)上的一号滚动轮(9)、插装在其中一根一号转动轴(7)上的一号旋转电机(10)、设置在两组一号滚动轮(9)上的一号传送带(11)、固定连接在一号传送带(11)上的一号磨砂纸(12)、设置在一号倾斜支架(6)上方的二号倾斜支架(13)、设置在二号倾斜支架(13)上的一组二号转动轴(14)、设置在每个二号转动轴(14)两端面上的一组二号轴承(15)、套装在每个二号转动轴(14)上的二号滚动轮(16)、与其中一根二号转动轴(14)固定连接的二号旋转电机(17)、套装在两组二号滚动轮(16)上的二号传送带(18)、设置在二号传送带(18)表面的二号磨砂纸(19)共同构成的，所述主工作台(1)一侧设有一号控制器(20)，所述传送工作台(2)一侧设有二号控制器(21)，所述一号控制器(20)分别与夹取机构一、夹取机构二、切断机构、输送机构、两端打磨机构、夹取机构三和圆周面打磨机构电性连接，所述二号控制器(21)与材料传送机构电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于转椅伸缩杆自动切断打磨设备，其特征在于，所述一号旋转电机(10)和二号旋转电机(17)运动方式相同，运动方向相反。

3.根据权利要求1所述的一种用于转椅伸缩杆自动切断打磨设备，其特征在于，所述材料传送机构由设置在传送工作台(2)上的安装基座(22)、设置在安装基座(22)上表面的一组一号横置滑轨(23)、设置在一号横置滑轨(23)上的移动板(24)、设置在其中一个一号横置滑轨(23)上且伸缩端与移动板(24)相匹配的一号推动气缸(25)、设置在移动板(24)上且相互平行的多个立柱(26)、设置在每个立柱(26)上表面的矩形承载板(27)、开在每个矩形承载板(27)上的一号半圆形通槽(28)共同构成的。

4.根据权利要求1所述的一种用于转椅伸缩杆自动切断打磨设备，其特征在于，所述夹取机构一由设置在主工作台(1)上的基座(29)、设置在基座(29)上且旋转端向上的三号旋转电机(30)、设置在三号旋转电机(30)旋转端的一号活动臂(31)、铰链链接在一号活动臂(31)上的二号活动臂(32)、设置在二号活动臂(32)上的一组半圆形机械夹手(33)、设置在每个半圆形机械夹手(33)内的摩擦垫(34)、设置在其中一个半圆形机械夹手(33)上的微型摄像头(35)共同构成的。

5.根据权利要求1所述的一种用于转椅伸缩杆自动切断打磨设备，其特征在于，所述切断机构由设置在主工作台(1)且横跨输送机构的一组门形架(36)、设置在一组门形架(36)上的矩形箱体(37)、开在矩形箱体(37)上表面中心处的二号半圆形通槽(38)、开在二号半圆形通槽(38)内侧表面中心处的矩形豁口(39)、设置在矩形箱体(37)内且与矩形豁口(39)相对应的两侧表面上的一组二号气缸(40)、设置在其中一个二号气缸(40)伸缩端上且与伸缩端相垂直的竖直板(41)、设置在另一个二号气缸(40)伸缩端上的矩形切割刀(42)共同构成的。

6.根据权利要求1所述的一种用于转椅伸缩杆自动切断打磨设备，其特征在于，所述两端面打磨机构由设置在主工作台(1)上的竖直安装板(43)、开在竖直安装板(43)上端侧表面中心处的矩形凹槽(44)、设置在矩形凹槽(44)内两相对侧表面上的一组旋转端为水平的微型旋转电机(45)、设置在每个微型旋转电机(45)旋转端上的磨砂轮(46)、套装在每个磨砂轮(46)上的圆形固定筒(47)共同构成的。

7.根据权利要求1所述的一种用于转椅伸缩杆自动切断打磨设备，其特征在于，所述输送机构由设置在主工作台(1)上且伸缩端为水平的三号气缸(48)、设置在三号气缸(48)伸缩端侧表面上的长条板(49)、设置在长条板(49)四周侧表面上的筛网围栏(50)共同构成的。

8.根据权利要求1所述的一种用于转椅伸缩杆自动切断打磨设备，其特征在于，所述一号控制器(20)和二号控制器(21)上表面均设有电容触摸屏(51)和市电接口(52)。