1.一种异构网中基于负载均衡和QoS的模块化切换方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：S1：当用户发起网络切换请求时，获取当前状态下的各候选网络性能(Network Performance，NQ)参数和用户偏好(User Preference，UP)参数，并对NQ参数进行归一化处理；

S2：将归一化后的NQ参数输入到切换决策系统(Handover Decision System，HDS)的NQ模块，利用TOPSIS得到输出Qi；

所述步骤S2具体包括：

S21：对NQ模块，利用归一化后的NQ参数，建立标准多参数决策矩阵A其中，aij表示第i个网络中第j个NQ参数归一化后的值；

S22：构建层次化结构模型，为各NQ参数执行赋权，该层次化结构模型中的目标层是选择最佳NQ模块，准则层是NQ参数，方案层是候选网络，根据各NQ参数之间的相对重要性，得到权重W＝[W1,W2,...,Wn]T；

S23：利用步骤S22获得的权重W对步骤S21构建的归一化决策矩阵A中各参数加权，生成加权标准化矩阵V其中，vij＝aij×wj，i＝1,2,…m；j＝1,2,…n；

S24：确定正理想解V+和负理想解V-，其中对于成本型NQ参数来说，V+＝min vij，V-＝max vij；对于效益型NQ参数来说，V+＝max vij，V-＝min vij；

S25：通过计算n维Euclid得到各候选网络NQ参数与理想解之间的距离S26：计算候选网络各NQ参数与最优参数值的贴近程度根据各个网络Qi的大小，得到所有候选网络NQ模块的优劣排序；

S3：将UP参数输入到HDS系统的UP模块，利用模糊逻辑得到输出Pi；

S4：根据各候选网络当前的负载情况，确定负载因子α；

S5：将各候选网络的Qi、Pi和α按一定权重比例构成最终的综合得分；

所述步骤S5包括，根据步骤S2，S3，S4分别得到各候选网络的Qi、Pi和α，计算综合得分：其中，λ∈(0,1)；

S6：对各候选网络的综合得分进行排序，选择最优网络执行切换。

2.根据权利要求1所述的一种异构网中基于负载均衡和QoS的模块化切换方法，其特征在于：所述步骤S1具体包括：S11：将NQ参数进一步分为效益型参数和成本型参数；效益型参数是指越大越好型QoS，即该类参数越大NQ越好；成本型参数是指越小越好型QoS，即该类参数越小NQ越好；

S12：将效益型参数转化为归一化值

其中，Gi表示第i个网络效益型参数的归一化值；Vi为网络i当前时刻的效益型参数值；

Vmax表示网络i可提供的最大效益型参数值，Vmin表示网络i可提供的最小效益型参数值，在还有资源可用的情况下，网络必有各个效益型参数的最低门限值为Vmin；

S13：将成本型参数转化为归一化值

其中，Fi表示第i个网络成本型参数的归一化值；Dmax表示该网络下的成本型参数指标的最大值，对于糟糕的网络环境，各成本型参数总会有一个最大门限值Dmax；Di为当前网络i的成本型参数值；相似的，Dmin表示网络i成本型参数的最小值，在资源最大利用率下，成本型参数存在一个最小门限值，即Dmin。

3.根据权利要求1所述的一种异构网中基于负载均衡和QoS的模块化切换方法，其特征在于：所述步骤S3具体包括：S31：对UP模块，根据各UP参数的隶属度函数定义其模糊输入集；

S32：将各UP参数的模糊集输入到模糊逻辑系统；

S33：根据模糊准则推理，并经过去模糊化得出结果Pi。

4.根据权利要求3所述的一种异构网中基于负载均衡和QoS的模块化切换方法，其特征在于：采用重心法得到最终UP模块的清晰输出数值Pi。

5.根据权利要求1所述的一种异构网中基于负载均衡和QoS的模块化切换方法，其特征在于：所述步骤S4具体包括：S41：根据各候选网络当前状态下已服务的用户数，确定整个系统的平均用户数量X其中，m表示当前候选网络的个数，Ui表示网络i服务的用户数；

S42：定义此时各候选网络的负载因子α：当某小区网络服务的用户数量低于平均值X，则处于负载较轻状态，即α＝1/2；当某小区网络服务的用户数量处于平均值X与X+μ之间，则处于负载一般状态，其中μ为不大于15的常数，即α＝1；当某小区网络服务的用户数量大于X+μ，则处于负载较重状态，即α＝2。