1.拆垛-传送设备，包括抓放装置、初始传送带和分离传送带，抓放装置把垛堆中二维排列的整层物品平放到初始传送带上，初始传送带把物品往分离传送带传送，利用初始传送带与分离传送带之间的速度差使物品拆分，其特征在于，初始传送带把整层物品传送给分离传送带，抓放装置平放整层物品的角度是跟初始传送带与分离传送带的交界线配合的，以使得：不会有任意两个物品的重心同时越过所述交界线。

2.根据权利要求1所述的拆垛-传送设备，其特征在于，所述初始传送带传送速度低于所述分离传送带。

3.根据权利要求1所述的拆垛-传送设备，其特征在于，所述交界线垂直于所述初始传送带的传送方向；所述抓放装置把整层物品相对于所述交界线成一定角度平放在所述初始传送带，以使得：不会有任意两个物品的重心同时越过所述交界线。

4.根据权利要求1所述的拆垛-传送设备，其特征在于，有调向传送带连接所述分离传送带的末端，调向传送带设置有方向调整机构，用以调整物品的摆放方向。

5.根据权利要求4所述的拆垛-传送设备，其特征在于，所述方向调整机构包括两条导向杆，沿物品前进的方向，该两条导向杆之间的距离逐渐减小。

6.根据权利要求5所述的拆垛-传送设备，其特征在于，所述方向调整机构还包括转向滚轮，沿物品前进的方向，该转向滚轮设置在两条所述导向杆的前方，所述转向滚轮设置在物品前进路径的一侧并能够碰触物品以使物品转动至趋向于横向摆放；调向传送带的末端连接有第四传送带，调向传送带与第四传送带的连接处设置为台阶让横向摆放的物品能够攀爬上第四传送带。

7.根据权利要求1所述的拆垛-传送设备，其特征在于，所述抓放装置包括机械臂和安装于机械臂工作端的用以吸放整层物品的真空吸盘。