1.一种高地隙多功能植保机，其特征在于，包括车架、沿斜45度方向安装于车架上的支腿，以及与支腿连接的行走系统，支腿包括与车架连接的双平行四边形机构、铰接于双平行四边形机构端部的转向支撑箱体、与转向支撑箱体连接的支腿立柱，支腿立柱连接行走系统，双平行四边形机构由液压油缸驱动，油缸收缩时，双平行四边形机构的转向支撑箱体连接端上行，整个支腿沿斜45度方向朝车架收缩，此时机具轮距缩小，轴距缩小；油缸伸展时，双平行四边形机构的转向支撑箱体端下行，机构杆件趋于水平状态时，油缸伸展至最大位置，此时的机具轮距、轴距均处于最大值状态。

2.根据权利要求1所述的高地隙多功能植保机，其特征在于，支腿立柱连接一中间转向传动轴，中间转向传动轴连接转向马达，转向马达通过中间转向传动轴、支腿立柱实现行走系统的转向。

3.根据权利要求1所述的高地隙多功能植保机，其特征在于，车架上端布置有动力系统，动力系统为内燃机驱动的全液压系统。

4.根据权利要求1所述的高地隙多功能植保机，其特征在于，车架上端布置有控制操作平台，供驾驶员用来控制整体机具的各项工作和各个动作。

5.根据权利要求1所述的高地隙多功能植保机，其特征在于，车架上端布置有施肥系统，包括施肥箱和螺旋送料盘，通过螺旋送料盘将施肥箱中的颗粒有机肥均匀撒播出去，完成施肥作业。

6.根据权利要求1所述的高地隙多功能植保机，其特征在于，车架上端布置有喷药系统，包括药箱、送药系统、喷杆系统，喷杆系统为三段折叠式，左右各两根侧喷杆，两侧喷杆利用铰接连接在中间喷杆上，并采用液压缸驱动实现喷杆的伸展折叠。

7.根据权利要求6所述的高地隙多功能植保机，其特征在于，中间喷杆连接有左右两个上导轨，使喷杆系统能沿下导轨自行根据作物高度，调整喷杆高度。