1.一种偏心六角轴销的塑性成型方法，其按如下步骤：

步骤一，通过第一冲压模(1)对零件毛坯的挤压，获得尾部六棱柱和杆部所需尺寸；

步骤二，通过第二冲压模(3)对步骤一的零件(2)进行挤压，获得偏心法兰，头部、杆部及六棱柱镦粗所需尺寸；

步骤三，通过第三冲压模(4)对步骤二的零件(2)进行挤压，获得压扁偏心法兰，头部、杆部及六棱柱镦粗所需尺寸；

步骤四，通过第四冲压模(5)对步骤三的零件(2)进行挤压，获得头部形状；

第一冲压模(1)包括上模和下模(16)，上模能相对下模(16)作上下移动；上模包括上模壳(11)、冲压棒压块(13)、冲压棒(14)，下模(16)形成能将零件毛坯成型为尾部六棱柱和杆部镦粗要求尺寸的下模凹腔(15)，下模凹腔(15)与冲压棒(14)上下相对应；冲压棒(14)从上而下伸入上模壳(11)且伸出上模壳(11)的底面并能压入下模凹腔(15)内；冲压棒(14)的顶部与上模壳(11)相固定的冲压棒压块(13)的底面相连接；下模凹腔(15)竖向伸入能将挤压成型零件(2)从下模凹腔(15)中顶出的顶杆(18)，顶杆(18)上端穿过下模垫(17)后处于下模凹腔(15)内，下端处于下模垫(17)的下表面之下，且下模(16)的下平面与下模垫(17)的上平面相连接；

第二冲压模(3)包括上模和下模壳(37)，上模能相对于下模壳(37)作上下移动；上模包括上模壳(31)、冲压棒(32)、冲压棒压块(33)、活动冲(34)、弹簧(A)，活动冲(34)从上而下活动式地伸入上模壳(31)且伸出上模壳(31)的底面，下端面正对下模顶面，向下动动后能压于下模顶面；冲压棒(32)竖向伸入活动冲(34)，两者间活动式配合，冲压棒(32)的顶端伸出活动冲(34)之外并与冲压棒压块(33)固定连接，冲压棒压块(33)固定于上模壳(31)；冲压棒压块(33)外套弹簧(A)，弹簧上下两端分别顶于冲压棒压块(33)的上部、活动冲(34)的上端；处于冲压棒(32)下端之下的活动冲(34)留有一段空腔，此空腔是将零件毛坯镦粗成要求尺寸的冲模腔(30‐1)；下模包括片模(36)、下模壳(37)、内模(38)和锁紧垫(37‐1)，下模壳(37)上下贯通，上端面固接具有通孔的片模(36)，内部装配内模(38)，内模(38)也形成空腔，内模(38)的下部通过锁紧垫(37‐1)而与下模壳(37)固定连接；片模(36)、内模(38)与下模壳(37)相配合并通过锁紧垫(37‐1)锁紧固定后，组合形成下模凹腔(30‐2)，下模凹腔(30‐2)与冲模腔(30‐1)上下相对应；下模凹腔(30‐2)能将法兰偏心镦粗、杆部及六棱柱镦粗至要求尺寸，下模凹腔(30‐2)竖向伸入能将挤压成型零件(2)从下模凹腔(30‐2)中顶出的顶杆(39)，顶杆(39)上端处于下模凹腔(30‐2 )内，下端处于内模(38)的下端面之下；

第三冲压模(4)包括上模和下模(46)，上模能相对于下模(46)作上下移动；上模包括上模壳(41)、冲压棒压块(42)、冲压棒(43)、活动冲(4 5)、限位件(44)、弹簧(B)，活动冲(45)的底部形成能将零件毛坯压扁成要求尺寸的冲模腔(40‐1)；下模(46)形成能将零件毛坯成型为尾部六棱柱和杆部镦粗要求尺寸的下模凹腔(40‐2)，下模凹腔(40‐2)与冲模腔(40‐1)上下相对应；活动冲(45)能将法兰压扁、杆部及六棱柱镦粗至要求尺寸；活动冲(45)从上而下伸入上模壳(41)且伸出上模壳(41)的底面并能压于下模顶面，冲压棒(43)伸入活动冲(45)，两者间活动式配合，冲压棒(43)的下端处于冲模腔(40‐1)内，上端伸出活动冲(45)并与冲压棒压块(42)的底面相连接，冲压棒压块(42)固定于上模壳(41)之内，外套弹簧(B)，弹簧(B)的上下两端分别顶于冲压棒压块(42)的上部、活动冲(45)的顶部；下模凹腔(40‐2)竖向伸入能将挤压成型零件(2)从下模凹腔(40‐2)中顶出的顶杆(47)，顶杆(47)上端处于下模凹腔(40‐2 )内，下端处于下模(46)的下端面之下；

第四冲压模(5)包括上部冲压模和下模(55)，上部冲压模能相对于下模(55)作上下移动；上部冲压模包括冲模壳(51)、零件头部的上切边模(53)、锁紧盖(52)，上部冲压模形成成形产品从冲模壳(51)内取出的通道(50‐1)；上切边模(53)处于冲模壳(51)的下端，形成通孔，该通孔与通道(50‐1)上下相通；上切边模(53)的下端为切面，正对下模(55)；上切边模(53 )嵌置于衬套(54)内，衬套(54 )固定于锁紧盖(52)内，锁紧盖(52)螺纹式固定于冲模壳(51)的底部；下模(55)形成能将完成步骤三的零件(2)顺利进入的下模凹腔(50‐2)，下模凹腔(50‐2)与上切边模(53)的通孔以及通道(50‐1)上下相对应；下模凹腔(50‐2)伸入通棒(56)的上端，通棒(56)的下端处于下模(55)之外；通棒(56)竖向设置，能将冲压成型零件(2)从下模凹腔(50‐2)中顶出，通棒(56)上下滑动地穿过下模(55)的通孔而伸出下模(55)的底部。

2.如权利要求1所述偏心六角轴销的塑性成型方法，其特征是，第三冲压模的活动冲(45))外壁形成一凹口，与此相对应的，上模壳(41)内壁固定限位件(44)，限位件(44)与凹口相配，以阻挡活动冲(45)向下压出极限位置。