1.一种化学放热反应的分布式主元分析神经网络建模方法,其特征在于该方法的具体步骤是:步骤1、采集过程对象的实时运行数据,建立对象的分布式参数模型
1.1以 为输入的时空数据, 为采集的输出数据,和相应的状态变量其中t是时间序列,L为时间序列的长度,zi为采集的第i组输出数据所处的空间位置,N为采集的输出数据的总数;
1.2时空变量 通过傅里叶变换可得:
转换为有限空间可得:
其中 是n次的逼近, 是傅里叶变换得到的正交基函数, 是时间系数;
1.3由于基函数是正交向量,得到:
其中(.,.)是向量的内积运算,则步骤1.2中的时空变量进一步变换可得:
1.4通过求解函数的最小值可得 形式如下;
其中,定义||f(z)||=(f(z),f(z))1/2,总体平均值 其中f(z)为函数;求解的 满足如下条件;
其中 是空间两点的相关函数,特征函数 可以线性表示为:
1.5由步骤1.4可得:
时间两点的相关函数定义为 经过化简可表示为:Cγi=λiγi
其中γi=[γi1,...,γil]是第i个特征向量,C是时间两点相关函数的矩阵;把特征值按照大小的顺序进行排列,即λ1>λ2>…>λL,通过求取前面n个特征值使其满足前面n项的Ei之和大于98%,由此来确定n的大小;
1.6把希尔伯特空间划分为Hs和Hf两个子空间其中系统表示为:
其中As和Bs是需要辨识的矩阵,fs(Xs,0)是u≡0的非线性部分,Y为系统的状态变量、Cs为单位矩阵;
步骤2.线性时不变自回归模型的解耦辨识的具体步骤;
2.1通过步骤1.6空间的低维时间系数yi(t)可表示为:
2.2忽略fs对系统造成的影响,可将系统近似为线性时不变自回归模型;
其中A(q-1),B(q-1)分别为n×n,n×p项对角矩阵多项式,ny、nu分别为输入输出的阶次,-1q 是后移算子,进而可以变换得:
其中 y(t)时间序列的输
出;
2.3通过使用最小二乘法进行辨识系统中θ;
其中0<μ<1是遗忘因子,K(t)矩阵的权重系数,P(t)一个正定协方差矩阵,可以计算出Ai(i=1,...,ny),Bj(j=1,...,nu);
步骤3.基于RBF神经网络辨识非线性部分具体步骤如下;
3.1通过一系列输出y(t),并且在u(t)≡0的情况下,经过ΔTs采样间隔时间后,进行采样获得y(t+ΔTs),可以得到非线性部分为:fs(t)=y(t+ΔTs)-Ay(t),fs=[f1,f2,...,fn]
3.2RBF神经网络由输入层、隐含层、输出层3部分组成;其中包含ny个输入,nr个隐含层的节点,一个输出节点f1;隐含层的基函数选取为薄板样条函数,则第i层隐含节点可以表示为:2
hi(X)=||X-Ci||lg(||X-Ci||),i=1,2,...,nr其中Ci为隐含层的中心
3.3RBF神经网络的第j层的输出,可以表示为:其中Wij是隐含层到输出层的权重系数,可以通过最小二乘法获得:
3.4由步骤3.2和步骤3.3可以进一步得到RBF神经网络的形式如下:步骤4.利用遗传算法优化RBF神经网络;
4.1设定种群染色体大小为N,进化的最大迭代次数为N1,随机初始化种群;通过适应度函数优化径向基的个数和径向基中心数目可得目标函数:f=es+ω·nr
其中ω为权重系数,es是时间[t1 tL]内实际的输出与RBF神经网络的输出误差总和:
4.2采用十进制编码方式对染色体进行编码,第i个的染色体可以表示为:其中i=1,2,…,N,N是种群的大小,nr是隐含节点的个数,ny是输入节点的个数,1≤nr≤D,D是隐含层节点的最大个数,因此Ci′为m×D的矩阵;染色体Ci′中的元素为:cij=fmin+r(fmax-fmin),1≤i≤nr,1≤j≤ny其中r是位于[0.1,1]之间的随机变量,fmax,fmin分别为RBF神经网络的输出的最大值和最小值;
4.3选取染色体的操作算子的具体步骤为:
4.3.1染色体交叉运算;选取交叉算子Pc,使染色体Ci′和下一个染色体Ci+1′以概率Pc进行交叉运算,产生下一代染色体;
4.3.2染色体校正运算;为了产生新的径向基神经网络结构,以校正算子Pr的概率增加或者减少隐含层节点的个数,从而产生新的隐含层点个数nr=nr+r1,r1∈[-D/4,D/4]随机的整数,进而改变染色体Ci′中元素cij;
4.3.3染色体变异运算;为了得到搜索空间中更好的解,以Pm的概率改变隐含层节点的个数nr,进而改变染色体中的元素Ci′,从而完成染色个体变异的操作;
4.4依照步骤4.2到4.3中的步骤进行循环重复优化搜索,如果达到最大的进化次数N1结束优化搜索计算,得到经过遗传算法优化后的染色体Ci′,进一步通过解码得到RBF神经网络的参数。