1.一种防碰撞预警方法，其特征在于，包括：发射超声波，接收被探测物体反射所述超声波的回波；

获取所述回波的属性信息；

依据所述属性信息确定所述被探测物体的物体种类；

确定对应所述物体种类的提示信息；

输出所述提示信息。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述依据所述属性信息确定所述被探测物体的物体种类，包括：依据所述属性信息确定所述被探测物体的参考特征信息，依据所述参考特征信息确定所述被探测物体的物体种类；

其中，所述属性信息包括：回波的功率和/或弥散程度，所述参考特征信息包括：物体的大小和/或不规则度。

3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述依据所述参考特征信息确定所述被探测物体的物体种类，包括：将所述参考特征信息输入分类器，获得所述分类器输出的所述被探测物体的物体种类。

4.根据权利要求1或2所述方法，其特征在于，所述方法还包括：监测环境的温度和湿度信息，利用所述温度和湿度信息对所述回波的属性信息进行修正。

5.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述输出所述提示信息，包括：在与所述被探测物体对应侧输出提示音和/或语音提示信息。

6.根据权利要求5所述方法，其特征在于，所述方法还包括：在与所述被探测物体对应侧接收环境声音，将所述环境声音与所述提示音和/或语音提示信息合成后进行降噪和均衡处理，向用户进行播放。

7.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述依据所述属性信息确定所述被探测物体的物体种类，还包括：与服务终端建立通信连接；

将所述属性信息发送给所述服务终端，接收所述服务终端依据所述属性信息返回的所述被探测物体的物体种类。

8.一种装置，其特征在于，包括：

超声波收发模块，用于发射超声波，接收被探测物体反射所述超声波的回波；

回波分析模块，用于获取所述回波的属性信息；

智能判断模块，用于依据所述属性信息确定所述被探测物体的物体种类；

输出生成模块，用于确定对应所述物体种类的提示信息；

提示模块，用于输出所述提示信息。

9.根据权利要求8所述装置，其特征在于，所述智能判断模块，具体用于依据所述属性信息确定所述被探测物体的参考特征信息，依据所述参考特征信息确定所述被探测物体的物体种类。

10.根据权利要求9所述装置，其特征在于，所述智能判断模块包括:分类器模块，用于根据输入的所述参考特征信息，输出所述被探测物体的物体种类。

11.根据权利要求9或10所述装置，其特征在于，所述装置还包括：温湿度传感器，用于采集温度和湿度信息；

所述回波分析模块，还用于利用所述温度和湿度信息对所述回波的属性信息进行修正。

12.根据权利要求8所述装置，其特征在于，所述提示模块，具体用于在与所述被探测物体对应侧输出提示音和/或语音提示信息。

13.根据权利要求12所述装置，其特征在于，所述装置还包括：麦克风模块，用于在与所述被探测物体对应侧接收环境声音，将所述环境声音与所述提示音和/或语音提示信息合成后进行降噪和均衡处理，传送至所述提示模块。

14.根据权利要求8所述装置，其特征在于，所述装置还包括：通信模块，用于与服务终端建立通信连接，并将所述属性信息发送给所述服务终端，接收所述服务终端依据所述属性信息返回的所述被探测物体的物体种类。

15.一种耳机，其特征在于，包括权利要求8～14任意一项所述的装置。