1.一种停车设备车辆位置纠偏的方法，其特征在于：所述包含检测、比较、纠偏三个步骤；检测是指对车辆实际停放的具体坐标进行检测，由检测单元完成，坐标数据包含车辆外廓信息；比较是指把车辆实际停放坐标数据与无位置偏差停放车辆的标准车位坐标数据进行比较，得出车辆实际停放的偏差数据，由分析单元完成；纠偏是指车辆实际停放偏差数据发送至执行机构进行纠偏，由纠偏单元完成；所述纠偏采用如下方法之一：方法一：纠偏单元包含角度纠偏、纵向纠偏和横向纠偏；分析单元从检测单元得到车辆实际停放坐标数据、并提取车辆外廓信息，以刚好容纳当前车辆外廓、面积最小的矩形形成车辆最大轮廓；判定该车辆最大轮廓中心线与标准车位坐标中心线之间存在的角度偏差，该角度偏差即为使得车辆最大轮廓中心线与标准车位坐标中心线平行所需的角度位移数值；以标准车位坐标中心为圆心，车辆最大轮廓逆向转动上述角度位移数值，使得车辆最大轮廓中心线与标准车位坐标中心线平行；以上经过角度纠偏的车辆最大轮廓与标准车位坐标数据进行比较，得出车辆最大轮廓位移至标准车位中间位置所需的纵向位移数值和横向位移数值；上述角度位移数值、纵向位移数值、横向位移数值作为车辆位置纠偏数据发往纠偏单元进行纠偏运行；

方法二：纠偏单元只包含纵向纠偏和横向纠偏；分析单元从检测单元得到车辆实际停放坐标数据、并提取车辆外廓信息，以边线分别与标准车位坐标纵向和横向中心线平行、刚好容纳当前车辆外廓的平面矩形作为车辆最大轮廓；该车辆最大轮廓与标准车位坐标数据进行比较，得出车辆最大轮廓位移至标准车位中间位置所需的纵向位移数值、横向位移数值；上述纵向位移数值、横向位移数值作为车辆位置纠偏数据发往纠偏单元进行纠偏运行。

2.一种停车设备车辆位置纠偏的装置，其特征在于：包括信号连接的检测单元、分析单元和纠偏单元；检测单元用于检测车辆实际停放的具体坐标，坐标数据包含车辆外廓信息；

分析单元用于从检测单元得到车辆实际停放坐标数据形成纠偏信息；纠偏单元用于调整车辆的停放位置。

3.根据权利要求2所述的停车设备车辆位置纠偏的装置，其特征在于：所述检测单元为拍照器件，所述拍照器件设置在车辆进入停放的位置区间的上方，至少安装1个，由操作者停放好车辆、离开停车位置的信号触发拍照；所述分析单元为图像处理器件。

4.根据权利要求2所述的停车设备车辆位置纠偏的装置，其特征在于：所述纠偏单元包含角度纠偏装置、纵向纠偏装置和横向纠偏装置；其中，角度纠偏装置为停车设备内设的汽车转盘，纵向纠偏装置为停车设备内设的纵向移动部件，横向纠偏装置为停车设备内设的横向移动部件。

5.根据权利要求2所述的停车设备车辆位置纠偏的装置，其特征在于：所述纠偏单元包含纵向纠偏装置和横向纠偏装置；其中，纵向纠偏装置为停车设备内设的纵向移动部件，横向纠偏装置为停车设备内设的横向移动部件。

6.根据权利要求2或4或5所述一种停车设备车辆位置纠偏的装置，其特征在于：所述纠偏单元全部设置在车辆进入停放的位置区间内；或者，所述纠偏单元的纠偏装置分别设置在停车设备的车辆进入停放的位置区间和搬运小车位置区间。